Jak řídit FR-E800-E z iQ-R pomocí komunikace CC-Link IE Field Basic

Tento článek popisuje jak nastavit CC-Link IE Field Basic komunikaci mezi iQ-R PLC a měničem FR-E800. Představuje také předpřipravené funkční bloky pro realizaci základního ovládání, monitoring měniče a také čtení a zápis parametrů FR-800 přes komunikační síť. 

"Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V.​

IMPORTANT !​

These Function Blocks are demo versions that are only  intended to demonstrate program functions and provide general orientation for  your software choices. They are not suitable for use in real applications! "​

"Improper use of demo versions in applications can lead to serious malfunctions  and damage! Programs for real applications must always be configured for the  individual application by trained staff and tested thoroughly before being  used.​

Mitsubishi Electric cannot assume any liability if these examples are used in real applications."

Nastavení měniče

V případě FR-E800-_(SC)EPA/(SC)EPB CC-link IE Field Basic musí být typ komunikace definován v jednom z parametrů 1434-1437. CC-Link IE Field Basic nelze používat současně s CC-Link IE TSN, proto se doporučuje změnit hodnotu parametru 1429 z 45238 (CC-Link IE TSN) na 61450 (CC-Link IE Filed Basic).

 

Pro přiřazení požadované IP adresy měniče použijte parametry 1434 – 1437 nebo utilitu v softwaru FR Configurator2 (menu Tool >>  Ethernet parameter setting).

Dále je nutné definovat rozsah IP adres, které mohou měnič ovládat.

V případě CC-Link IE Field Basic je možné definovat rozsah dat která se prostřednictvím komunikace přenáší. Doporučená hodnota pro parametr 544 je 18.  

Konfigurace sítě

Ukázkový projekt s konfigurací sítě naleznete v přílohách tohoto článku.

Nastavte komunikační parametry vestavěného ethernetového portu, jak je popsáno níže.

IP Address/Subnet Mask – nastavuje IP adresu a masku podsítě CPU modulu

Základní nastavení CC-Link IEF basic

U volby To Use or Not to Use CC link IEF Basic setting –> zvolte Use (použít)– aktivuje se tím komunikaci CC-Link IEF basic 

Network Configuration Settings  – nastavení konfigurace sítě

Přidejte měnič ze seznamu modulů na pravé straně okna.

Poznámka:

Pokud zde měnič FR-E800 nemáte, je potřeba naimportovat konfigurační soubor pro tento měnič.

Nejprve zavřete samotný projekt v GX Works3 (menu Project ->Close). Poté v menu Tool-> Profile Management zvolte Register a vyberte .cspp soubor v příloze

Nastavte IP adresu měniče a masku podsítě.

Refresh Setting  – Zde se nastavuje automatická výměna daými registry

Vyhrazené funkční bloky

Soubory knihovny a ukázkový projekt naleznete v přílohách tohoto článku.

Import knihovny

Nejprve je nutné zaregistrovat uživatelskou knihovnu. Vyberte Registrovat uživatelskou knihovnu. Zvolte knihovnu v příloze.

 

Po načtení knihovny do seznamu můžete vybrat E800SampleProgram. Automaticky se vám do projektu přidají i funkční bloky, struktura, a globální proměnná prvního měniče. 

Každý FB v  knihovně FR_E800_R_CLLIE_Lib  používá  strukturu FR_E800_CCLink_data  k předávání dat mezi FB a registry, kde jsou uložena data přijatá z měniče. Je nutné definovat globální proměnnou vztahující se ke každému měniči, který bude řízen, a těmto proměnným přiřadit správné adresy v rozsahu nastaveného v Refresh setting .

Funkční bloky

Podrobnosti o každém funkčním bloku naleznete v přiložené dokumentaci.

FR_E800_R_CCLIE_Control - základní ovládání měniče

Tento funkční blok provádí základní ovládání měniče – start, nastavení frekvence, chyby resetu.    

FR_E800_R_CCLIE_Status - čtení stavu měniče

Tento funkční blok čte aktuální stav měniče, jako je stav svorek, výstupní frekvence a výstupní proud.

FR_E800_R_CCLIE_Monitor - čtení monitorů měniče

Tento funkční blok slouží pro monitoring proměnných měniče definovaných uživatelem.

FR_E800_R_CCLIE_ParameterRead - čtení hodnoty parametru

Tento funkční blok čte hodnotu uživatelského parametru.

FR_E800_R_CCLIE_ParameterWrite - zápis hodnoty parametru

Tento funkční blok slouží k zápisu zadané hodnoty do zvoleného parametru.

• Related Articles

• RTToolbox3: Ethernetová komunikace s roboty řady Q a R

  Snímky níže ukazují nastavení komunikace metodou CRn-Q/R. Počítač musí být zapojený pomocí ethernetového kabelu do portu na PLC. Příklad nastavení pro RT Toolbox3 Příklad nastavení pro RT Toolbox2

• Srovnání funkcionality robotů

  V tomto článku můžete vidět rozdíl mezi funkcemi různých robotů s kontrolérem CR800. Legenda ○ funkce / opce dostupná ⎻ funkce / opce nedostupná Funkce / opce RH-FR RH-CRH RV-FR RV-5AS RV-8CRL CC-Link IE Field Basic　 ○ ○ ○ ○ ○ Komunikační rozhrání ...

• Změna typu kontroléru CR800-D <--> CR800-R & CR800-D <--> CR800-Q

  Tento článek popisuje změnu typu kontroléru CR800-D na typ CR800-R a CR800-D na typ CR800-Q. Při změně typu kontroléru se programy a parametry resetují do výchozího nastavení! This project contains information about changing controller CR800-D <--> ...

• Ovládání vstupů / výstupů na iQR přímo z CPU robota

  Při použití robotických CPU na iQR systému je možné ovládat vstupní / výstupní karty na PLC platformě přímo z robotického CPU. V systémových parametrech je možné vybrat, které CPU bude vstupní / výstupní karty řídit: Pokud přiřadíme ovládání vstupní ...

• FR série - kabely a konektory k robotu

  Tento manuál popisuje zapojení kabelů a konektorů k robotu. RV-2FR Pneumatika Produkty Digitální vstupy / výstupy Digitální vstupy Digitální výstupy RV-4/7/13/20FR Pneumatika RV-4/7FR pneumatické produkty RV-13/20FR pneumatické produkty Digitální ...