Falownik FR-e800 jako technology object w TIA-Portal.

Falownik FR-e800 jako technology object w TIA-Portal.

Dzień dobry,

Falownik z serii FR-E800 komunikuję się z sterownikiem Siemens S1211 poprzez Profinet (Telegram 1).
W TIa portal dodaję technology object TO_PositioningAxis, w trakcie konfiguracji bez problemu wybieram drive FR-E800 (PROFIdrive) oraz wcześniej skonfigurowany enkoder inkrementalny. Następnie w zakładce comissioning próbuję w JOGu przetestować dodaną oś, jednakże nie jest to możliwe wyświetla się Error msg: "Error when adapting the actuator configuration. (The device is not assigned to any SINAMICS drive unit or does not support the services required for adaption)". Pytanie czy napędy Mitsubishi mogą działać z funkcją Technology Objects(Motion Control v7.0), jeśli tak to co należy zrobić aby taką konfigurację prawidłowo przeprowadzić. Jeśli nie to jak najprościej zrealizować funkcje Motion Control napędu FR E800 przy współpracy z sterownikiem S1200 Siemens.