Mapowanie parametrów MR-JE-10-C do odczytu przez CC-Link IE Field Basic

Mapowanie parametrów MR-JE-10-C do odczytu przez CC-Link IE Field Basic

Dzień  dobry,

chciałbym zapytać, czy istnieje możliwość odczytu poprzez CC-Link dodatkowych parametrów ze sterownika serwowzmacniacza MR-JE-10-C, które nie są domyślnie przypisane do rejestrów RWw/RWr w odniesieniu do dokumentu "MR-JE-_C SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL (CC-Link IE Field Network Basic)".

Przykładem takiego parametru może być  Load to motor inertia ratio (2B0E) lub Bus voltage (2B0F), chodzi dokładnie o to czy można wykorzystać puste rejestry i przypisać do nich parametry, które chcemy odczytać.

Z góry dziękuję za odpowiedź