Cześć,

Chciałbym zapytać o kwestię sampling time w regulatorze PID dla sterownika RCPU. Jeśli chciałbym użyć czasu próbkowania mniejszego niż skan programu to muszę wykorzystać do tego przerwanie. Teraz pytanie jaka jest zależność pomiędzy czasem przerwania a czasem próbkowania? Czy można ustawić taki sam? np. 2ms lub 10ms? Czy czas próbkowania musi być większy od czasu przerwania?

PRoszę o pomoc.