Simple CPU communication - różne sterowniki

Simple CPU communication - różne sterowniki

Dzień dobry,

piszę z pytaniem o Simple CPU communication. Chciałbym połączyć kilka różnych sterowników Mitsubishi w taki sposób, aby przesyłały one swoje rejestry do jednego sterownika FX5U-32M.

Sterowniki to:
LCPU
Q06HCPU (z modułem QJ71E71-100),
FX3U-80M (z modułem FX3U-ENET), 
Q02UCPU (z modułem QJ71E71-100)
Q06UDEHCPU

Kierując się tutorialem Mitsubishi na YT:

ustanowiłem wymianę danych między sterownikiem LCPU a FX5U. Kolejno chciałem w taki sam sposób ustawić komunikację dla sterownika Q06HCPU (z modułem QJ71E71-100), jednak połączenie nie działa. Szukałem informacji na ten temat, jednak dla Simple cpu communication manualki odnoszą się głównie do FX5U. W jaki sposób możliwe jest nawiązanie takiej komunikacji?

Na ten moment chodzi mi przede wszystkim o odczytywanie przez sterownik FX5U rejestrów pozostałych sterowników, choć w przyszłości być może także modyfikacja ich wartości.

Pozdrawiam,
Mateusz