Dzień dobry,

Tworzę projekt uczelniany z wykorzystaniem robota RV-3SB połączonego z CR2B-574. Za pomocą tych podzespołów wykonuje system sortowania z wykorzystaniem kolorów. W oprogramowaniu MATLAB stworzyłem program, który z użyciem kamerki USB rozpoznaje kolor danego elementu i odczytuje jego współrzędne. MATLAB zwraca mi dane zapisane w trzech komórkach workspace’a, w zależności od danego koloru, czyli przykładowo w komórce "GREEN" mam zapisane kilka współrzędnych (x i y) punktów odpowiadających elementom w kolorze zielonym. Następnie te punkty chciałbym użyć jako pick up points w rt toolbox. Czy jesteście w stanie wskazać mi drogę, w jaki sposób mogę wysłać i pobrać informację o tych punktach żebym mógł ich użyć w RT Toolbox 3? Jeśli będziecie mogli mi pomóc lub potrzebujecie więcej informacji to proszę o odpowiedź. Z góry dziękuję!

Pozdrawiam