Dzień dobry,

Oprogramowanie jak w temacie - GX Works2, Structured Project. Jak wygląda obsługa przerwań (zwłaszcza cyklicznych)?

W instrukcji jest rozdział "Timer Interrupt" dokładnie o tym. 

1. Trzeba włączyć/wyłączyć przerwania funkcja EI/DI.

2. Zdefiniować wskaźnik. Dostępne są trzy I AXY, gdzie A to numer wskaźnika (6,7,8),  XY to czas przerwania w ms(10-99), np. I610 - jest to przerwanie co 10ms.

Jest oczywiście przykład programu, jednak w SIMPLE Project.

Jak to przenieść do STRUCTURED Project?

Dodatkowo jak ustawić priorytet dla zadań? Przykładowo korzystając z wszystkich trzech przerwań cyklicznych (o różnych podstawach czasowych), z przerwań sprzętowych chciałbym dokładnie ustalić priorytet zadań.

Pracuje ze sterownikiem serii FX3U i jest to początek moich prac z Mitsubishi. Zwykle pracuje ze sterownikami Siemens i AB, gdzie wygląda to troszkę inaczej.

Pozdrawiam