Recent Topics
Sortowanie z RV-3SB
Dzień dobry, Tworzę projekt uczelniany z wykorzystaniem robota RV-3SB połączonego z CR2B-574. Za pomocą tych podzespołów wykonuje system sortowania z wykorzystaniem kolorów. W oprogramowaniu MATLAB stworzyłem program, który z użyciem kamerki USB rozpoznaje
fx5u-80mr/ds. Zwiększenie ilości dostepnych rejestrów D
Witam. Próbuję zwiększyć ilość rejestrów D. W tej chwili jest 8000. Ponoć można nawet dwukrotnie. Z bitami M się udało a z rejestrami nie. W załączeniu screen. Pozdrawiam.
Simple CPU communication - różne sterowniki
Dzień dobry, piszę z pytaniem o Simple CPU communication. Chciałbym połączyć kilka różnych sterowników Mitsubishi w taki sposób, aby przesyłały one swoje rejestry do jednego sterownika FX5U-32M. Sterowniki to: LCPU Q06HCPU (z modułem QJ71E71-100), FX3U-80M
FX5 - MODBUS RTU Z FR-E840-0095-4-60 oraz INOVANCE IS620
Witam, W związku z powszechnym brakiem sprzętu jestem zmuszony zasterować falownikami i serwami przez FX5 z modbusem RTU. Problem w tym, że nigdy nie pracowałem z sieciami tego typu. Z manuala od falowników FR-E800 wynika, że tam sterowanie odbywa się
FX5-ENET/IP - STEROWANIE WYSPĄ ZAWOROWĄ METALWORK EB80
Witam serdecznie, Mam sterownik FX5 z dodatkową kartą dla sieci Ethernet/IP. Nawiązałem już komunikację z wyspami Wejść Turcka, każda wyspa ma po 16 wejść, więc tutaj sprawa była prosta. Jak sobie poradzić, kiedy mam do zasterowania wyspę zaworową, w
Struktury ; var_global / var_global_retein
Dzień dobry, czy w danych typu struktura (sterownik fx5u)możemy mieszać typy zmiennych podtrzymywane i niepodtrzymywane foto jn. Przy takim ustawieniu adresów przy kompilacji wyrzuca taki error. No. Result Data Name Category Content Error Code 1 Error
Jak połączyć linie w GXworks2?
Nie można połączyć linii w simple ladder wstawiając linie pionową. Edytor programu w GXWorks 2 zamiast połączyć linie przesuwa ją w dół. Co moze być przyczyną?
Przeszukiwanie rejestrów PLC
Witam Nie znalazłem w manualach jakiejś dedykowanej instrukcji do przeszukania zakresu rejestrów dla FX5 (np. D100 do D150 w poszukiwaniu tego, który zawiera dajmy na to liczbę 1234). Robię to pętlą inkrementując indeks "Z" ale jest albo mało wydajna
Falownik FR-e800 jako technology object w TIA-Portal.
Dzień dobry, Falownik z serii FR-E800 komunikuję się z sterownikiem Siemens S1211 poprzez Profinet (Telegram 1). W TIa portal dodaję technology object TO_PositioningAxis, w trakcie konfiguracji bez problemu wybieram drive FR-E800 (PROFIdrive) oraz wcześniej
Logowanie na sterowniku MELSEC-WS
W przypadku sterowników WS "Safety" pierwsze połączenie i wgranie projektu wymaga od użytkownika zalogowania się na odpowiedni poziom dostępu. Domyślne parametry logowania: User Level: Administrator Password: MELSECWS
Zmiana wartości grup rejestrów PLC - FMOV
Żądana funkcja to FMOV. Podajemy trigger wywołania, liczbę jaką chcielibyśmy wpisać do danych rejestrów, liczbę rejestrów do nadpisania i pierwszy rejestr, który chcemy nadpisać. Oznacza to, że wartość 0 zostanie przypisana od rejestru D200 oraz następnych
Zachowanie osi serwo po najechaniu na krańcówkę w trakcie bazowania
W trakcie bazowania osi serwo możliwa jest sytuacja, w której ruch zostaje rozpoczęty już za wykorzystywanym do wykrycia pozycji bazowej czujnikiem, przez co przed jej odnalezieniem bazowana oś może dojechać do czujnika krańcowego. W takiej sytuacji możliwe
Modele CAD programowalnych kontrolerów MELSEC
W projektowaniu systemów wykorzystujących sterowniki PLC pomocne może być wykorzystanie plików CAD (zarówno 2D, jak i 3D), dostępnych na naszej stronie internetowej: https://www.mitsubishielectric.com/fa/download/cad/cnt/plc/plcr/cpu/index.html Do wyboru
Czyszczenie Latch(1) oraz Latch(2) w PLC
Każdą pamięć można zainicjować i wyzerować za pomocą narzędzia inżynierskiego GX Works 3 zainstalowanego na PC z podłączonum sterownikiiem PLC. Aby wykonać procedurę należy przejśc do zakładki Online -> CPU Memory Operation. A następnie zaznaczyć obszary
Suma kontrolna dla całego programu
Witam, Korzystamy z sterowników FX5 i chcielibyśmy zrobić coś w rodzaju sumy kontrolnej dla całego programu, która pozwoliłaby nam wykryć zmianę oprogramowania na sterowniku. Wyobrażam to sobie jako funkcję która wylicza sumę kontrolną i porównuje ją
MR-J4-TM - zmiana typu komunikacji Profinet/EtherCAT/EtherNet/IP
Serwowzmacniacze serii MR-J4-TM są dostępne w trzech wariantach, różniących się wykorzystywanym protokołem komunikacyjnym: MR-J4-20TM-PNT - Profinet MR-J4-20TM-EIP - EtherNet/IP MR-J4-20TM-ECT - EtherCAT W warstwie samego serwowzmacniacza są to identyczne
Modele CAD silników i serwowzmacniaczy
W projektowaniu systemów wykorzystujących serwonapędy pomocne może być wykorzystanie plików CAD (zarówno 2D, jak i 3D), dostępnych na naszej stronie internetowej: https://www.mitsubishielectric.com/fa/download/cad/drv/servo/servo_motor/hkkt.html Do wyboru
Mapowanie parametrów MR-JE-10-C do odczytu przez CC-Link IE Field Basic
Dzień dobry, chciałbym zapytać, czy istnieje możliwość odczytu poprzez CC-Link dodatkowych parametrów ze sterownika serwowzmacniacza MR-JE-10-C, które nie są domyślnie przypisane do rejestrów RWw/RWr w odniesieniu do dokumentu "MR-JE-_C SERVO AMPLIFIER
Memory Plug dla MELSEC-WS Safety PLC
Zapisywanie parametrów i projektów z programu Setting and Monitoring Tool do gniazda pamięci w module CPU - dzięki temu unikamy koniecznoości przepisywania parametrów i programów po wymianie modułu CPU. Istnieją dwa różne warianty wtyczki pamięci, które
Konserwacja i przeglądy PLC
Aby utrzymać sterownik PLC w optymalnym stanie, należy codziennie lub okresowo przeprowadzać następujące przeglądy: Codzienna kontrola: Codziennie przeprowadzaj poniższe kontrole. Kontrola okresowa: Poniższe kontrole należy przeprowadzać raz lub dwa razy
Ignorowanie braku urządzenia w sieci
Jeśli chodzi o ignorowanie braku urządzenia w sieci, to są na to dwie metody. Pierwsza to "Reserved Station". Możemy dodać urządzenie jako "Reserved Station" i uruchomić sieć bez obecności tego urządzenia i nie generując żadnego błędu. Następnie chcąc
Czas odpowiedzi wyjść cyfrowych FX5
Wyjścia cyfrowe PLC: Wyjścia modułów rozszerzeń PLC:
Logika sink/source złącz serwowzmacniacza
Złącza sygnałowe serwowzmacniaczy działać mogą w trybie logiki source (stan logiczny TRUE odpowiadający napięciu 24VDC) oraz source (stan TRUE odpowiadający zwarciu do zera). Wybrany typ logiki wynika z sygnałów podanych na złącza DICOM/DOCOM wzmacniacza.
Zasilanie jednofazowe serwowzmacniaczy MR-JE
Serwowzmacniacze serii MR-JE o mocy do 2kW (MR-JE-10x - MR-JE-200x) można uruchomić z zasilaniem jednofazowym. Występuje jednak różnica w wykorzystywanych do podłączenia zasilania złączach. W modelach o mocy do 1kW (MR-JE-10x - ME-JE-100x) zasilanie należy
Zasilanie jednofazowe serwowzmacniaczy MR-J4
Serwowzmacniacze serii MR-J4 o mocy do 2kW (MR-J4-10x - MR-J4-200x) można uruchomić z zasilaniem jednofazowym. Należy je podłączyć do złączy L1 i L3 serwowzmacniacza. Należy zwrócić szczególną uwagę w sytuacji, gdy serwowzmacniaczem serii MR-J4 zastępujemy
Ustawienie PWM dla szybkich I/O na FX5
Konfiguracja szybkich wejść / wyjść w sterowniku FX5 jako sygnał modulacji szerokości impulsów. Wybieramy odpowiednnio: Navigation -> Parameter -> FX5UCPU (lub aktualnie wybrany) -> Module Parameter -> High Speed I/O, następnie Output Function -> PWM
Zerowanie pamięci Latch w sterowniku IQ-F
Pamięć Latch w serii FX5 można wyczyścić np. z użyciem zakładki Device Memory - wystarczy zaznaczyć odpowiedni zakres rejestrów i wykonać komendę Write Selected range. Niezbędne do tego jest oprogramowanie GX Works 3. Innym sposobem jest użycie opcji
Wyświetlanie zdjęć na panelu GOT SIMPLE pobieranych z urządzenia zewnętrznego (np. karty pamięci SD)
Czy możliwe jest pobieranie i wyświetlanie na panelu operatorskim zdjęć zapisanych na zewnętrznych nośnikach pamięci? Zdjęcia części montowanych w kolejnych etapach składania urządzenia na stanowisku montażowym powinny być pobierane z zewnętrznego urządzenia,
Dobór filtra EMC dla serwowzmacniaczy
W celu zapewnienia odpowiednich właściwości elektromagnetycznych instalacji zawierającej serwonapędy oraz dla spełnienia obowiązujących w tym zakresie norm, Mitsubishi Electric zaleca dobór odpowiedniego dla danego układu filtra EMC. Model stosowanego
Simple Motion - metoda bazowania a czujniki
Wykorzystując sterowanie serwonapędami przy użyciu modułu Simple Motion, mamy do dyspozycji kilka metod bazowania: W zależności od wykorzystanej metody bazowania, jego poprawne przeprowadzenie może wymagać różnego rodzaju czujników: W sytuacji, gdy nasza
Wymuszanie automatycznej wartości wejść serwowzmacniacza
Czasem pojawia się potrzeba przetestowania serwowzmacniacza, gdy nie zostały jeszcze do niego podłączone niektóre sygnały (lub ich podłączenie w ogóle nie jest planowane). Taka sytuacja może doprowadzić np. do błędu E6.1 wynikającego z braku sygnału na
Bateria w sterowniku serii Q
Procedura instalacji akumulatora Q6BAT Złącze akumulatora w Q6BAT jest odłączone podczas transportu. Podłącz złącze w następujący sposób. Model podstawowy QCPU Model wysokowydajny QCPU, procesor CPU, redundantny CPU i model uniwersalny QCPU Gdy bateria
Bateria w sterowniku FX2N
Wymiana baterii F2-40BL Wyłącz zasilanie sterownika PLC. Zdejmij górną pokrywę (Z) ze sterownika PLC. Wyjmij baterię z uchwytu - odłącz i wymień. (Czynność tę należy wykonać w ciągu 20s, jeśli nie chcemy utracić bieżących danych przechowywanych w pamięci
Bateria w sterowniku IQ-F FX5U
Ustawianie opcjonalnego akumulatora za pomocą narzędzia inżynierskiego GX Works 3 Należy pamiętać, że akumulator nie tworzy kopii zapasowej danych, jeśli nie zostanie wprowadzone następujące ustawienie. Należy wybrać okno Navigation -> Parameter -> FX5UCPU
Uruchamianie projektu na GOT & PLC ze wspólnej karty SD
Zachodzi potrzeba stworzenia kilku projektów dla odrębnych urządzeń na wspólnej karcie SD. Stworzenie osobnych projektów na panel GOT: https://www.fasupportme.com/portal/en/kb/articles/boot-from-sd-card-to-got Oraz na PLC: https://www.fasupportme.com/portal/en/kb/articles/downloading-program-from-sd-memory-card-to-plc-pl
Zasilanie hamulca osi serwo
W przypadku stosowania osi serwo z hamulcem elektromagnetycznym, istotne z punktu widzenia jego poprawnego i bezpiecznego działania jest odpowiednie zasilanie. Zgodnie z ostrzeżeniami podanymi w dokumentacji, nie należy wykorzystywać do zasilania układu
Monitorowanie stanu serwowzmacniacza MR-J4-A za pomocą wyjść analogowych
Stan serwonapędu MR-J4-A może być wyprowadzony na dwa wyjściowe kanały analogowe. Za ich ustawienie odpowiadają parametry [Pr. PC14] i [Pr. PC15]. [Pr. PC39] i [Pr. PC40] mogą być używane do ustawiania offsetów napięć wyjściowych. Zakres ustawień offsetów
Adapter RS422 dla FX5U - GOT2000
Dedykowany adapter do komunikacji po RS422 z panelem operatorskim GOT2000 z wykorzystaniem żeńskiego złącza MINI-DIN 8-pin. Poniżej zamieszczona została specyfikacja techniczna przejściówki. Dołączona zotała także lista przewodów realizujących połąc
Bloki Funkcyjne dla IQ-R Safety CPU
Bloki funkcyjne do iQ-R Safety dostępne są domyślnie w nowszych wersjach oprogramowania GXWorks3, link do pobrania najnowszej wersji GXWorks3: https://www.fasupportme.com/portal/en/kb/articles/software-overview-version-links Można również spróbować manualnie
FX5UC - Wznowienie logowania po zatrzymaniu
Witam. Czy w przypadku zatrzymania logowania (stop) lub wystąpieniu błędów (error) można wznowić logowanie inaczej niż przy pomocy CPU Module Logging Configuration Tool? Czy istnieją jakieś rejestry specjalne pozwalające w programie sterownika kasować