MR-J_-A launching program from program table PL
Uruchamianie programu z tabeli programów
Celem jest możliwość uruchomienia programu zapisanego w serwo wzmacniaczu typu A w zakładce Program z pozycji wejść cyfrowych na złączu CN1.
Parametr *STY (Operation mode)
W zakładce Operation mode w polu Operation mode selection można ustawić Standard control mode.
Można również w zakładce listy parametrów (Basic) w parametrze PA01 ustawić wartość np. 1007, gdzie najważniejszym składnikiem jest 7 na końcu.
Parametr *ZTY (Home position return type)
Kolejną rzeczą jest ustawienie parametru *ZTY [Home position return type], które znajduje się w zakładce Positioning -> Home positioning return. Należy tu ustawić: Home position ignored.
Można to samo ustawić w zakładce listy parametrów (Positioning control) w parametrze PT04 wartość np. 0014, w której najważniejsza jest ostatnia cyfra, czyli wartość 4.
Program w serwo wzmacniaczu
W celu uruchomienia okna programów należy dwukrotnie kliknąć w rozwijanym drzewku na zakładkę Program.
Aby zapisać program w polu nr 1 należy kliknąć przycisk Edit…
W tym oknie można napisać dedykowany program, który później można będzie uruchomić za pomocą sygnałów cyfrowych na złączu CN1 serwo wzmacniacza.
Sygnały cyfrowe
Sygnały cyfrowe znajdujące się na złączu CN1:
SVON [pin 15] – sygnał załączenia servo ON,
MD0 [pin 16] – sygnał przełączający między trybem automatycznym a manualnym,
ST1 [pin 17] – sygnał, który uruchamia wybrany program, kombinacja załączonych bitów DI# powoduje załączenie konkretnego programu z listy
Related Articles
Sterowanie serwonapędem MR-J4-A przy wykorzystaniu protokołu Modbus RTU
Artykuł opisuje podstawy sterowania serwonapędem MR-J4-A za pomocą protokołu Modbus RTU. "Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V. IMPORTANT ! These Function Blocks are demo versions that are only intended to demonstrate program functions and ...MR-JE-C homing and Hardware Stroke Limit
This article is about homing and hardware stroke limit setup Homing with proximity dog sensor Select one of CiA 402 homing methods. Method 19 moves in address increasing direction, method 21 moves in address decreasing direction. Disable limit ...Servo - One-Touch Tuning
The article describes the correct parameterisation of the Servo Amplifier in order to perform the One-Touch Tuning procedure. The most common error C004 relates to insufficient speed during tuning - it is not possible to perform the tuning. 1. MR ...Modbus RTU configuration in MR-JE-A and MR-J4-A
This document describes connection and configuration of MR-JE and MR-J4 using MODBUS RTU. Wiring for MR-JE-_A Up to 32 axes Of servo amplifiers can be operated and controlled on one bus. Half duplex wiring Wire the system as shown below. Note: ...SERVO MR-J5-G and MR-JET-G control via CC-Link IE Field Basic - Control by dedicated function block
This article describes how to use dedicated function block to control servo MR-J5-G or MR-JET-G via CC-Link IE Field Basic. Attached to this article you can find sample projects for iQ-F and iQ-R PLCs and library files. You can also refer to the ...