Parametr *STY (Operation mode)

W zakładce Operation mode w polu Operation mode selection można ustawić Standard control mode.

Można również w zakładce listy parametrów (Basic) w parametrze PA01 ustawić wartość np. 1007, gdzie najważniejszym składnikiem jest 7 na końcu.

Parametr *ZTY (Home position return type)

Kolejną rzeczą jest ustawienie parametru *ZTY [Home position return type], które znajduje się w zakładce Positioning -> Home positioning return. Należy tu ustawić: Home position ignored.

Można to samo ustawić w zakładce listy parametrów (Positioning control) w parametrze PT04 wartość np. 0014, w której najważniejsza jest ostatnia cyfra, czyli wartość 4.

Program w serwo wzmacniaczu

W celu uruchomienia okna programów należy dwukrotnie kliknąć w rozwijanym drzewku na zakładkę Program.

Aby zapisać program w polu nr 1 należy kliknąć przycisk Edit…

W tym oknie można napisać dedykowany program, który później można będzie uruchomić za pomocą sygnałów cyfrowych na złączu CN1 serwo wzmacniacza.

Sygnały cyfrowe

Sygnały cyfrowe znajdujące się na złączu CN1:

SVON [pin 15] – sygnał załączenia servo ON,

MD0 [pin 16] – sygnał przełączający między trybem automatycznym a manualnym,

ST1 [pin 17] – sygnał, który uruchamia wybrany program, kombinacja załączonych bitów DI# powoduje załączenie konkretnego programu z listy