Biblioteka MotionControl_J4GFIO

Biblioteka MotionControl_J4GFIO

Witam, znalazłem prezentację na której pokazane jest użycie biblioteki PLC Open do sterowania wzmacniaczem MRJ4-GF. Pokazane są tam bloki z biblioteki, której nie mogę znaleźć na stronie. Są tylko do modułu RD77, a chciałbym operować na pełnym CC Linku w trybie IO. Czy mógłbym poprosić o bibliotekę?