Sterowanie wejściami/wyjściami zewnętrznymi Mitsubishi Melfa RV-2AJ

Sterowanie wejściami/wyjściami zewnętrznymi Mitsubishi Melfa RV-2AJ

Posiadamy robota Mitsubishi Melfa RV-2AJ. Chcemy wykonać program do paletyzacji z wykorzystaniem wejść/wyjść robota. Czujnik pojemnościowy ma przekazać sygnał dla robota, że produkt jest w prawidłowym położeniu i dzięki temu robot ma wykonać określone funkcje. Z wyjścia GR1 ma wyjść sygnał, aby otworzył się elektrozawór.  Nie posiadamy interface 2A-RZ375. Czy możemy w jakiś inny sposób sterować wejściami/wyjściami? Czy można obejść to w jakiś prosty sposób, czy musimy komunikować się po RS-232 np. z  PLC?