Recent Topics
Sterowanie wejściami/wyjściami zewnętrznymi Mitsubishi Melfa RV-2AJ
Posiadamy robota Mitsubishi Melfa RV-2AJ. Chcemy wykonać program do paletyzacji z wykorzystaniem wejść/wyjść robota. Czujnik pojemnościowy ma przekazać sygnał dla robota, że produkt jest w prawidłowym położeniu i dzięki temu robot ma wykonać określone
Alarm list / Alarm display GOT2000 (GT25)
Hello, We have a problem with the alarm list. The client and surveyor requires that the alarm list also displays alarms that are already "restored" but not acknowledge, they should disappear only after acknowledgement. User Alarm Observation has settings:
Modbus TCP/IP Communication between Mitsubishi FX3u PLC (Slave) and Siemens S7300 PLC (Master)
Hi, We have a Mitsubishi PLC (FX3U-128M) installed at the client machine which is connected to a Mitsubishi ethernet card (FX3U-ENET) via a communication medium. For your reference, I have given below the necessary snaps of PLC installed in the plant.
Sortowanie z RV-3SB
Dzień dobry, Tworzę projekt uczelniany z wykorzystaniem robota RV-3SB połączonego z CR2B-574. Za pomocą tych podzespołów wykonuje system sortowania z wykorzystaniem kolorów. W oprogramowaniu MATLAB stworzyłem program, który z użyciem kamerki USB rozpoznaje
fx5u-80mr/ds. Zwiększenie ilości dostepnych rejestrów D
Witam. Próbuję zwiększyć ilość rejestrów D. W tej chwili jest 8000. Ponoć można nawet dwukrotnie. Z bitami M się udało a z rejestrami nie. W załączeniu screen. Pozdrawiam.
Simple CPU communication - różne sterowniki
Dzień dobry, piszę z pytaniem o Simple CPU communication. Chciałbym połączyć kilka różnych sterowników Mitsubishi w taki sposób, aby przesyłały one swoje rejestry do jednego sterownika FX5U-32M. Sterowniki to: LCPU Q06HCPU (z modułem QJ71E71-100), FX3U-80M
FX5 - MODBUS RTU Z FR-E840-0095-4-60 oraz INOVANCE IS620
Witam, W związku z powszechnym brakiem sprzętu jestem zmuszony zasterować falownikami i serwami przez FX5 z modbusem RTU. Problem w tym, że nigdy nie pracowałem z sieciami tego typu. Z manuala od falowników FR-E800 wynika, że tam sterowanie odbywa się
FX5-ENET/IP - STEROWANIE WYSPĄ ZAWOROWĄ METALWORK EB80
Witam serdecznie, Mam sterownik FX5 z dodatkową kartą dla sieci Ethernet/IP. Nawiązałem już komunikację z wyspami Wejść Turcka, każda wyspa ma po 16 wejść, więc tutaj sprawa była prosta. Jak sobie poradzić, kiedy mam do zasterowania wyspę zaworową, w
Struktury ; var_global / var_global_retein
Dzień dobry, czy w danych typu struktura (sterownik fx5u)możemy mieszać typy zmiennych podtrzymywane i niepodtrzymywane foto jn. Przy takim ustawieniu adresów przy kompilacji wyrzuca taki error. No. Result Data Name Category Content Error Code 1 Error
Jak połączyć linie w GXworks2?
Nie można połączyć linii w simple ladder wstawiając linie pionową. Edytor programu w GXWorks 2 zamiast połączyć linie przesuwa ją w dół. Co moze być przyczyną?
Przeszukiwanie rejestrów PLC
Witam Nie znalazłem w manualach jakiejś dedykowanej instrukcji do przeszukania zakresu rejestrów dla FX5 (np. D100 do D150 w poszukiwaniu tego, który zawiera dajmy na to liczbę 1234). Robię to pętlą inkrementując indeks "Z" ale jest albo mało wydajna
Falownik FR-e800 jako technology object w TIA-Portal.
Dzień dobry, Falownik z serii FR-E800 komunikuję się z sterownikiem Siemens S1211 poprzez Profinet (Telegram 1). W TIa portal dodaję technology object TO_PositioningAxis, w trakcie konfiguracji bez problemu wybieram drive FR-E800 (PROFIdrive) oraz wcześniej
Logowanie na sterowniku MELSEC-WS
W przypadku sterowników WS "Safety" pierwsze połączenie i wgranie projektu wymaga od użytkownika zalogowania się na odpowiedni poziom dostępu. Domyślne parametry logowania: User Level: Administrator Password: MELSECWS
Zmiana wartości grup rejestrów PLC - FMOV
Żądana funkcja to FMOV. Podajemy trigger wywołania, liczbę jaką chcielibyśmy wpisać do danych rejestrów, liczbę rejestrów do nadpisania i pierwszy rejestr, który chcemy nadpisać. Oznacza to, że wartość 0 zostanie przypisana od rejestru D200 oraz następnych
Zachowanie osi serwo po najechaniu na krańcówkę w trakcie bazowania
W trakcie bazowania osi serwo możliwa jest sytuacja, w której ruch zostaje rozpoczęty już za wykorzystywanym do wykrycia pozycji bazowej czujnikiem, przez co przed jej odnalezieniem bazowana oś może dojechać do czujnika krańcowego. W takiej sytuacji możliwe
Modele CAD programowalnych kontrolerów MELSEC
W projektowaniu systemów wykorzystujących sterowniki PLC pomocne może być wykorzystanie plików CAD (zarówno 2D, jak i 3D), dostępnych na naszej stronie internetowej: https://www.mitsubishielectric.com/fa/download/cad/cnt/plc/plcr/cpu/index.html Do wyboru
Czyszczenie Latch(1) oraz Latch(2) w PLC
Każdą pamięć można zainicjować i wyzerować za pomocą narzędzia inżynierskiego GX Works 3 zainstalowanego na PC z podłączonum sterownikiiem PLC. Aby wykonać procedurę należy przejśc do zakładki Online -> CPU Memory Operation. A następnie zaznaczyć obszary
Suma kontrolna dla całego programu
Witam, Korzystamy z sterowników FX5 i chcielibyśmy zrobić coś w rodzaju sumy kontrolnej dla całego programu, która pozwoliłaby nam wykryć zmianę oprogramowania na sterowniku. Wyobrażam to sobie jako funkcję która wylicza sumę kontrolną i porównuje ją
MR-J4-TM - zmiana typu komunikacji Profinet/EtherCAT/EtherNet/IP
Serwowzmacniacze serii MR-J4-TM są dostępne w trzech wariantach, różniących się wykorzystywanym protokołem komunikacyjnym: MR-J4-20TM-PNT - Profinet MR-J4-20TM-EIP - EtherNet/IP MR-J4-20TM-ECT - EtherCAT W warstwie samego serwowzmacniacza są to identyczne
Modele CAD silników i serwowzmacniaczy
W projektowaniu systemów wykorzystujących serwonapędy pomocne może być wykorzystanie plików CAD (zarówno 2D, jak i 3D), dostępnych na naszej stronie internetowej: https://www.mitsubishielectric.com/fa/download/cad/drv/servo/servo_motor/hkkt.html Do wyboru
Mapowanie parametrów MR-JE-10-C do odczytu przez CC-Link IE Field Basic
Dzień dobry, chciałbym zapytać, czy istnieje możliwość odczytu poprzez CC-Link dodatkowych parametrów ze sterownika serwowzmacniacza MR-JE-10-C, które nie są domyślnie przypisane do rejestrów RWw/RWr w odniesieniu do dokumentu "MR-JE-_C SERVO AMPLIFIER
Memory Plug dla MELSEC-WS Safety PLC
Zapisywanie parametrów i projektów z programu Setting and Monitoring Tool do gniazda pamięci w module CPU - dzięki temu unikamy koniecznoości przepisywania parametrów i programów po wymianie modułu CPU. Istnieją dwa różne warianty wtyczki pamięci, które
Konserwacja i przeglądy PLC
Aby utrzymać sterownik PLC w optymalnym stanie, należy codziennie lub okresowo przeprowadzać następujące przeglądy: Codzienna kontrola: Codziennie przeprowadzaj poniższe kontrole. Kontrola okresowa: Poniższe kontrole należy przeprowadzać raz lub dwa razy
Ignorowanie braku urządzenia w sieci
Jeśli chodzi o ignorowanie braku urządzenia w sieci, to są na to dwie metody. Pierwsza to "Reserved Station". Możemy dodać urządzenie jako "Reserved Station" i uruchomić sieć bez obecności tego urządzenia i nie generując żadnego błędu. Następnie chcąc
Czas odpowiedzi wyjść cyfrowych FX5
Wyjścia cyfrowe PLC: Wyjścia modułów rozszerzeń PLC:
Logika sink/source złącz serwowzmacniacza
Złącza sygnałowe serwowzmacniaczy działać mogą w trybie logiki source (stan logiczny TRUE odpowiadający napięciu 24VDC) oraz source (stan TRUE odpowiadający zwarciu do zera). Wybrany typ logiki wynika z sygnałów podanych na złącza DICOM/DOCOM wzmacniacza.
Zasilanie jednofazowe serwowzmacniaczy MR-JE
Serwowzmacniacze serii MR-JE o mocy do 2kW (MR-JE-10x - MR-JE-200x) można uruchomić z zasilaniem jednofazowym. Występuje jednak różnica w wykorzystywanych do podłączenia zasilania złączach. W modelach o mocy do 1kW (MR-JE-10x - ME-JE-100x) zasilanie należy
Zasilanie jednofazowe serwowzmacniaczy MR-J4
Serwowzmacniacze serii MR-J4 o mocy do 2kW (MR-J4-10x - MR-J4-200x) można uruchomić z zasilaniem jednofazowym. Należy je podłączyć do złączy L1 i L3 serwowzmacniacza. Należy zwrócić szczególną uwagę w sytuacji, gdy serwowzmacniaczem serii MR-J4 zastępujemy
Ustawienie PWM dla szybkich I/O na FX5
Konfiguracja szybkich wejść / wyjść w sterowniku FX5 jako sygnał modulacji szerokości impulsów. Wybieramy odpowiednnio: Navigation -> Parameter -> FX5UCPU (lub aktualnie wybrany) -> Module Parameter -> High Speed I/O, następnie Output Function -> PWM
Zerowanie pamięci Latch w sterowniku IQ-F
Pamięć Latch w serii FX5 można wyczyścić np. z użyciem zakładki Device Memory - wystarczy zaznaczyć odpowiedni zakres rejestrów i wykonać komendę Write Selected range. Niezbędne do tego jest oprogramowanie GX Works 3. Innym sposobem jest użycie opcji
Wyświetlanie zdjęć na panelu GOT SIMPLE pobieranych z urządzenia zewnętrznego (np. karty pamięci SD)
Czy możliwe jest pobieranie i wyświetlanie na panelu operatorskim zdjęć zapisanych na zewnętrznych nośnikach pamięci? Zdjęcia części montowanych w kolejnych etapach składania urządzenia na stanowisku montażowym powinny być pobierane z zewnętrznego urządzenia,
Dobór filtra EMC dla serwowzmacniaczy
W celu zapewnienia odpowiednich właściwości elektromagnetycznych instalacji zawierającej serwonapędy oraz dla spełnienia obowiązujących w tym zakresie norm, Mitsubishi Electric zaleca dobór odpowiedniego dla danego układu filtra EMC. Model stosowanego
Simple Motion - metoda bazowania a czujniki
Wykorzystując sterowanie serwonapędami przy użyciu modułu Simple Motion, mamy do dyspozycji kilka metod bazowania: W zależności od wykorzystanej metody bazowania, jego poprawne przeprowadzenie może wymagać różnego rodzaju czujników: W sytuacji, gdy nasza
Wymuszanie automatycznej wartości wejść serwowzmacniacza
Czasem pojawia się potrzeba przetestowania serwowzmacniacza, gdy nie zostały jeszcze do niego podłączone niektóre sygnały (lub ich podłączenie w ogóle nie jest planowane). Taka sytuacja może doprowadzić np. do błędu E6.1 wynikającego z braku sygnału na
Bateria w sterowniku serii Q
Procedura instalacji akumulatora Q6BAT Złącze akumulatora w Q6BAT jest odłączone podczas transportu. Podłącz złącze w następujący sposób. Model podstawowy QCPU Model wysokowydajny QCPU, procesor CPU, redundantny CPU i model uniwersalny QCPU Gdy bateria
Bateria w sterowniku FX2N
Wymiana baterii F2-40BL Wyłącz zasilanie sterownika PLC. Zdejmij górną pokrywę (Z) ze sterownika PLC. Wyjmij baterię z uchwytu - odłącz i wymień. (Czynność tę należy wykonać w ciągu 20s, jeśli nie chcemy utracić bieżących danych przechowywanych w pamięci
Bateria w sterowniku IQ-F FX5U
Ustawianie opcjonalnego akumulatora za pomocą narzędzia inżynierskiego GX Works 3 Należy pamiętać, że akumulator nie tworzy kopii zapasowej danych, jeśli nie zostanie wprowadzone następujące ustawienie. Należy wybrać okno Navigation -> Parameter -> FX5UCPU
Uruchamianie projektu na GOT & PLC ze wspólnej karty SD
Zachodzi potrzeba stworzenia kilku projektów dla odrębnych urządzeń na wspólnej karcie SD. Stworzenie osobnych projektów na panel GOT: https://www.fasupportme.com/portal/en/kb/articles/boot-from-sd-card-to-got Oraz na PLC: https://www.fasupportme.com/portal/en/kb/articles/downloading-program-from-sd-memory-card-to-plc-pl
Zasilanie hamulca osi serwo
W przypadku stosowania osi serwo z hamulcem elektromagnetycznym, istotne z punktu widzenia jego poprawnego i bezpiecznego działania jest odpowiednie zasilanie. Zgodnie z ostrzeżeniami podanymi w dokumentacji, nie należy wykorzystywać do zasilania układu
Monitorowanie stanu serwowzmacniacza MR-J4-A za pomocą wyjść analogowych
Stan serwonapędu MR-J4-A może być wyprowadzony na dwa wyjściowe kanały analogowe. Za ich ustawienie odpowiadają parametry [Pr. PC14] i [Pr. PC15]. [Pr. PC39] i [Pr. PC40] mogą być używane do ustawiania offsetów napięć wyjściowych. Zakres ustawień offsetów