INV - FR-E800 - EM-A Gyors üzembehelyezési útmutató (Sebesség / Pozíció szabályozás)

INV - FR-E800 - EM-A Gyors üzembehelyezési útmutató (Sebesség / Pozíció szabályozás)

 
A leírás az EM-A motor sebesség vagy pozíció szabályozási alap paraméterezéséről ad információt.
E800 firmware verzió : 9 vagy újabbra van szükség



Könnyen frissítheted a FW-et FR Configurator2-ből is ; Kattints a Tool -> Firmware Update Tool

1. Hardware bekötése

A bekötést az alap indukciós motorhoz hasonlóan kell elvégezni. Nincs szükség enkóderre vagy további jelekre az EM-A pozicionálási mód használatához.

PM motor esetén 100m -nél rövidebb motor kábelezést kell használni. Az EM-AMF(B) 0.1kW 200V motor esetén , a motor kábelnek 30m nél rövidebbnek kell lennie. Az EM-AMF(B) 0.4kW 400V motor esetén, a motor kábelnek 50m-nél rövidebbnek kell lennie. Egy PM motor egy inverterhez csatlakoztatható. Több PM motornak egyidejűleg az inverterhez történő csatlakoztatása nem lehetséges. 

Ha a motorkábel eléri az 50m-t  400V -os EM-A motor esetén és szenzornélküli vektormódban vezéreljük, akkor állítsuk "7"-re (4kHz) vagy kevesebbre a Pr.72 PWM vivőfrekvenciáját. Ha a motorkábel eléri az 50m-t 400V PM motor esetén  (nem Mitsubishi Electric EM-A motor) és szenzor nélküli vektormódban vezéreljük, akkor állítsuk "9"-re (6kHz) vagy kevesebbre a Pr.72 PWM vivőfrekvenciáját.


2. Alap paraméterek

A paramétereket a PU egységről és FR Configurator 2-ből is állíthatjuk.

2.1 Paraméter Lista használata

Pr. 71   - "1140" motor típus EM-A
Pr. 80   -  motor teljesítmény
Pr. 800 - "10" PM szenzor nélküli vektor kontrol VAGY "13" PM Pozíció szabályozás VAGY "14" Sebesség /Pozíciószabályozás átkapcsolási lehetőséggel
Pr. 998  - "3044" Kijelzés fordulatszám/perc  VAGY "3144" Kijelzés Frekvencia.

Pr. 998 nem lehet FR Configurator2-ből átírni. PU egységről végezzük el az átírást.

Ha  Pr. 800 ba "13" VAGY "14"-et írunk akkor Servo ON jelet kell rendelnünk valamelyik bemenethez. 

Pr. 183 - "23" Servo ON / LX on input signal MRS

A Pr. 1220 - a pozícionálási metódus választható ki, amit a lenti táblázat mutat be.



A ponttábla értékeinek módosíthatóságát az alábbi táblázat mutatja be.  

2.2 A beépített Motor kiválasztó használata FR Configurator2

Gyorsan és egyszerűen tudjuk az EM-A motort kiválasztani az FR Configurator2 egyszerűsített paraméterező ablakából.

Menjünk a Parameter -> Motor -. Motor settings és válasszuk a megfelelő beállításokat.



Ne válasszuk ki a motor teljesítményét a fenti ablakban

A Pr. 80  -at használjuk a motor teljesítményének megadására a motor névtáblájáról. 

Állítsuk be LX/Servo ON jelet az MRS bemenetre mint ahogy lent látható. 



Készítsük el a Pont Táblát az ígényeinknek megfelelően.



2.3 EM-A Offline Autotuning

Nincs szükség az Offline Autotuning végrehajtására az inverterhez ha EM-A motort konfigurálunk. Ha Servo On hatására a motor tengely mégis oszcillálni kezdene akkor az offline tuning hasznos lehet.  

Pozíció pontosság kompenzáció  erősítás tuning végrehajtásakor. A motor egyet fordul, de csak EM- A motor esetén 

Az autotuning végrehajtása javasolt ha a gép paraméterezése nem megfelelő.  Pr. 96,  "301" Felelős a folyamatért.  Miután beállítottuk az értéket, reseteljük az invertert, az inverter újra indítása után, adjuk ki STF vagy STR parancsot a PU egységen vagy az EXT bementekkel. A részletes leírás  FR-E800 Instruction Manual (Function), 14.3.Fejezete tartalmazza.



3. Sebesség szabályozás

Egyszerűen tudunk sebesség üzemmódot indítani mint alap indukciós motor esetén. 

4. Pozíciószabályozás

A pozíciószabályozási módban, szükséges hogy bekapcsoljuk a Servo ON (MRS jelet ), válasszuk ki a ponttáblából a pozíciót  (RH, RM, RL, jelek ki-be kapcsolásával ) és engedélyezzük a megfelelő irányt STF vagy STR. Ez a szekvencia végrehajtható EXT jelekkel vagy a Beépített PLC ből is.

A CC-Link IEF Basic hálózaton keresztül történő művelet végrehajtásához olvassa el a cikket INV - FR-E800 - Position control in Vector Mode