INV - FR-E800 - EM-A Gyors üzembehelyezési útmutató (Sebesség / Pozíció szabályozás)

INV - FR-E800 - EM-A Gyors üzembehelyezési útmutató (Sebesség / Pozíció szabályozás)

 
A leírás az EM-A motor sebesség vagy pozíció szabályozási alap paraméterezéséről ad információt.
E800 firmware verzió : 9 vagy újabbra van szükség



Könnyen frissítheted a FW-et FR Configurator2-ből is ; Kattints a Tool -> Firmware Update Tool

1. Hardware bekötése

A bekötést az alap indukciós motorhoz hasonlóan kell elvégezni. Nincs szükség enkóderre vagy további jelekre az EM-A pozicionálási mód használatához.

PM motor esetén 100m -nél rövidebb motor kábelezést kell használni. Az EM-AMF(B) 0.1kW 200V motor esetén , a motor kábelnek 30m nél rövidebbnek kell lennie. Az EM-AMF(B) 0.4kW 400V motor esetén, a motor kábelnek 50m-nél rövidebbnek kell lennie. Egy PM motor egy inverterhez csatlakoztatható. Több PM motornak egyidejűleg az inverterhez történő csatlakoztatása nem lehetséges. 

Ha a motorkábel eléri az 50m-t  400V -os EM-A motor esetén és szenzornélküli vektormódban vezéreljük, akkor állítsuk "7"-re (4kHz) vagy kevesebbre a Pr.72 PWM vivőfrekvenciáját. Ha a motorkábel eléri az 50m-t 400V PM motor esetén  (nem Mitsubishi Electric EM-A motor) és szenzor nélküli vektormódban vezéreljük, akkor állítsuk "9"-re (6kHz) vagy kevesebbre a Pr.72 PWM vivőfrekvenciáját.


2. Alap paraméterek

A paramétereket a PU egységről és FR Configurator 2-ből is állíthatjuk.

2.1 Paraméter Lista használata

Pr. 71   - "1140" motor típus EM-A
Pr. 80   -  motor teljesítmény
Pr. 800 - "10" PM szenzor nélküli vektor kontrol VAGY "13" PM Pozíció szabályozás VAGY "14" Sebesség /Pozíciószabályozás átkapcsolási lehetőséggel
Pr. 998  - "3044" Kijelzés fordulatszám/perc  VAGY "3144" Kijelzés Frekvencia.

Pr. 998 nem lehet FR Configurator2-ből átírni. PU egységről végezzük el az átírást.

Ha  Pr. 800 ba "13" VAGY "14"-et írunk akkor Servo ON jelet kell rendelnünk valamelyik bemenethez. 

Pr. 183 - "23" Servo ON / LX on input signal MRS

A Pr. 1220 - a pozícionálási metódus választható ki, amit a lenti táblázat mutat be.



A ponttábla értékeinek módosíthatóságát az alábbi táblázat mutatja be.  

2.2 A beépített Motor kiválasztó használata FR Configurator2

Gyorsan és egyszerűen tudjuk az EM-A motort kiválasztani az FR Configurator2 egyszerűsített paraméterező ablakából.

Menjünk a Parameter -> Motor -. Motor settings és válasszuk a megfelelő beállításokat.



Ne válasszuk ki a motor teljesítményét a fenti ablakban

A Pr. 80  -at használjuk a motor teljesítményének megadására a motor névtáblájáról. 

Állítsuk be LX/Servo ON jelet az MRS bemenetre mint ahogy lent látható. 



Készítsük el a Pont Táblát az ígényeinknek megfelelően.



2.3 EM-A Offline Autotuning

Nincs szükség az Offline Autotuning végrehajtására az inverterhez ha EM-A motort konfigurálunk. Ha Servo On hatására a motor tengely mégis oszcillálni kezdene akkor az offline tuning hasznos lehet.  

Pozíció pontosság kompenzáció  erősítás tuning végrehajtásakor. A motor egyet fordul, de csak EM- A motor esetén 

Az autotuning végrehajtása javasolt ha a gép paraméterezése nem megfelelő.  Pr. 96,  "301" Felelős a folyamatért.  Miután beállítottuk az értéket, reseteljük az invertert, az inverter újra indítása után, adjuk ki STF vagy STR parancsot a PU egységen vagy az EXT bementekkel. A részletes leírás  FR-E800 Instruction Manual (Function), 14.3.Fejezete tartalmazza.



3. Sebesség szabályozás

Egyszerűen tudunk sebesség üzemmódot indítani mint alap indukciós motor esetén. 

4. Pozíciószabályozás

A pozíciószabályozási módban, szükséges hogy bekapcsoljuk a Servo ON (MRS jelet ), válasszuk ki a ponttáblából a pozíciót  (RH, RM, RL, jelek ki-be kapcsolásával ) és engedélyezzük a megfelelő irányt STF vagy STR. Ez a szekvencia végrehajtható EXT jelekkel vagy a Beépített PLC ből is.

A CC-Link IEF Basic hálózaton keresztül történő művelet végrehajtásához olvassa el a cikket INV - FR-E800 - Position control in Vector Mode

    • Related Articles

    • FR-E800 - Pozíciószabályozás Vector control módban

      Ez a leírás tartalmazza az FR-E800 frekvenciaváltó és FR-A8AP -E-kit enkóder kártya felparaméterezését és bekötését vektor kontrol üzemdhoz Részletes leírást az: FR-E800 Instruction Manual (Function), 7 Fejezet tartalmazza FR-A8AP E-kit kártya ...

    • Minta képernyők robot vezérléshez (FR Series, CR800-R), Teljes projekt

      Hivatalos GOT2000 minta projekt FR sorozatú robot (CR800-R controller) vezérléshez és monitorozáshoz Csatolmány tartalmazza: 1) Manual 2) GOT2000 projekt Minta képernyő

    • Minta képernyők robot vezérléshez (FR Series, CR800-D), Teljes projekt

      Hivatalos GOT2000 minta projekt FR sorozatú robot (CR800-D kontroller) vezérléshez és monitorozáshoz Rendszer konfiguráció: A projekt a következő képernyőket tartalmazza: Robot operation Position Edit JOG control HAND control Variable edit Load level ...

    • INV- FR-A800/FR-E800/FR-F800 - Felhasználói hibák definiálása

      Ez a cikk röviden bemutatja a felhasználói hibák létrehozását, és hazsnálatát a beépített PLC segítségével. Az inverter beépített PLC-jének programozásakor a felhasználó hozzáférhet az inverter speciális regisztereihez. Ezek a regiszterek lehetővé ...

    • ICONICS Suite - Telepítési útmutató

      Ez a cikk bemutatja, hogyan készítsük fel operációs rendszerünket és az adatbázist az Iconics Suite telepítésére Fontos, hogy az Iconics megfelelő telepítéséhez teljes Windows rendszergazdai fiókkal kell rendelkezni! Az Iconics Suite telepítésének ...