Servo - MR-JE és MR-J4 - Modbus RTU beállítása

Servo - MR-JE és MR-J4 - Modbus RTU beállítása


Ez a leírás tartalmazza az  MR-JE és MR-J4 erősítők MODBUS RTU-n való kommunikációjának beállítását és az erősítők kommunikációs bekötési rajzát 

MR-JE-_A bekötési rajz

Összesen 32 szervo tengely működtethető egy buszon.


Half duplex bekötés

Kössük be a rendszert az alábbiaknak megfelelően. 

Megjegyzés:
  1. Csatlakozó szett MR-J3CN1 (3M vagy vele egyenértékű)
    1. Csatlakozó: 10150-3000PE 
    2. Csatlakozó ház: 10350-52F0-008 
  2. Kössük össze a TRE és RON lábat az utolsó tengelynél. 
  3. A teljes csatlakozási hossz nem lehet hosszabb mint 30m alacsony zajszintű környezetben.
  4. Ha a Modbus kontroller nem rendelkezik terminátorral/lezáróellenállással akkor zárjuk le egy külső ellenállással, 150 Ω a vezetékek végét. 

Full duplex bekötés 

Kössük be a rendszert az alábbiaknak megfelelően. 


Megjegyzés:
  1. Csatlakozó szett MR-J3CN1 (3M vagy vele egyenértékű) 
    1. Csatlakozó: 10150-3000PE 
    2. Csatlakozó ház: 10350-52F0-008 
  2. Kössük össze a TRE és RON lábakat az utolsó tengelynél. 
  3.  teljes csatlakozási hossz nem lehet hosszabb mint 30m alacsony zajszintű környezetben.
  4. Ha a Modbus kontroller nem rendelkezik terminátorral/lezáróellenállással akkor zárjuk le egy külső ellenállással, 150 Ω a vezetékek végét. 

MR-J4-_A_-RJ bekötési rajz

Összesen 32 szervo tengely működtethető egy buszon.


Half duplex bekötés



Full duplex bekötés




Kommunikációs beállítások



FOR MR-JE-_A


FOR MR-J4-_A_-RJ


Példa paraméter beállítás

Az alap kommunikációhoz az alábbi beállításokra van szükség: 
  1. PC70 – Állomás szám
  2. PC71 – 
    1. _ _ _ x – kommunikációs protokol kiválasztása
    2. _ _ x _ - kommunikációs sebesség kiválasztása
  3. PF45 – _ _ _ x -  kommunikáció paritásának megadása
A bemeneti jelek MODBUS-RTU-n keresztüli kommunikálása:
PC71 – _ 0 _ _ 
PA01 – _ _ _ 6 or _ _ _ 7 - vezérlési mód

a bemeneti jeleknek DI-n (hardweres bementeként) való használata:
  1. PC71 – _ 1 _ _
  2. PA01 –
    1.  _ _ _ 0 -tól  _ _ _ 7 -ig  MR-JE-_A
    2. _ _ _ 0 -tól _ _ _ 8 -ig  MR-J4-_A_- RJ
Kapcsolódó Leírások
MR-J4-_A_-RJ SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL (Modbus-RTU Protocol)
MR-JE-_A(MODBUS_RTU_PROTOCOL)

Videó a Modbus RTU beállításáról:

    • Related Articles

    • MR-JE-C nullpont keresés és végállások beállítása

      Ez a leírás rövide bemutatja a null pont keresés és hardveres löket határok beállítását. Nullpont keresés közelítés kapcsolóval (dog szenzor) Válasszunk egy nullpont keresési metódust a CiA 402 nullpont keresési metódusok közül A 19-es metódus ...

    • ICONICS Suite - FX5U MODBUS csatlakozás ICONICS szerverhez

      Részletes leírás az Iconics Suite SCADA és az FX5 típusú PLC vezérlő közötti kapcsolat konfigurálásához MODBUS-on keresztül. FX5 CPU konfiguráció Nyisd meg az FX5 PLC projektjét a GX Works3-ban új MODBUS-kapcsolat hozzáadásához. A navigációs panelen ...

    • MR Configurator2 - Paraméter konverzió J2S-A -> J4-A

      Ez a cikk a szükséges Windows beállításokat ismerteti, hogy sikeres legyen a paraméter konverzió MR-J2S-A -> MR-J4-A Az MR Configurator2 "Parameter converter" eszközben az alábbi hiba üzenetet kaphatjuk a fájl megnyitásakor: Ha a paraméter fájl amit ...

    • HMI - GOT 2000 - Hogyan tegyünk láthatóvá PC számára egy régi soros portos plc-t GOT kijelző segítségével

      Ez a cikk röviden bemutatja, hogyan paraméterezzük fel a GOT kijelzőnket MODBUS /TCP kapcsolatra egy PC-vel történő adatcserére. A MELSEC-FX PLC-vel való kommunikáció beállítására a cikk nem tér ki. Rendszer áttekintés "Régi "kompakt PLC, ...

    • HMI- GT Designer- ANDON funkció beállítása

      Ez a leírás az ANDON funkció specifikációját tartalmazza. A dokumentum leírja, hogyan kell beállítani a got mobil funkciót, ami az ANDON funkcióhoz szükséges. A következő részben az ANDON és az SQL Database kapcsolat szerepel Összefoglaló: Az ANDON ...