Servo - MR-JE és MR-J4 - Modbus RTU beállítása

Servo - MR-JE és MR-J4 - Modbus RTU beállítása


Ez a leírás tartalmazza az  MR-JE és MR-J4 erősítők MODBUS RTU-n való kommunikációjának beállítását és az erősítők kommunikációs bekötési rajzát 

MR-JE-_A bekötési rajz

Összesen 32 szervo tengely működtethető egy buszon.


Half duplex bekötés

Kössük be a rendszert az alábbiaknak megfelelően. 

Megjegyzés:
  1. Csatlakozó szett MR-J3CN1 (3M vagy vele egyenértékű)
    1. Csatlakozó: 10150-3000PE 
    2. Csatlakozó ház: 10350-52F0-008 
  2. Kössük össze a TRE és RON lábat az utolsó tengelynél. 
  3. A teljes csatlakozási hossz nem lehet hosszabb mint 30m alacsony zajszintű környezetben.
  4. Ha a Modbus kontroller nem rendelkezik terminátorral/lezáróellenállással akkor zárjuk le egy külső ellenállással, 150 Ω a vezetékek végét. 

Full duplex bekötés 

Kössük be a rendszert az alábbiaknak megfelelően. 


Megjegyzés:
  1. Csatlakozó szett MR-J3CN1 (3M vagy vele egyenértékű) 
    1. Csatlakozó: 10150-3000PE 
    2. Csatlakozó ház: 10350-52F0-008 
  2. Kössük össze a TRE és RON lábakat az utolsó tengelynél. 
  3.  teljes csatlakozási hossz nem lehet hosszabb mint 30m alacsony zajszintű környezetben.
  4. Ha a Modbus kontroller nem rendelkezik terminátorral/lezáróellenállással akkor zárjuk le egy külső ellenállással, 150 Ω a vezetékek végét. 

MR-J4-_A_-RJ bekötési rajz

Összesen 32 szervo tengely működtethető egy buszon.


Half duplex bekötés



Full duplex bekötés




Kommunikációs beállítások



FOR MR-JE-_A


FOR MR-J4-_A_-RJ


Példa paraméter beállítás

Az alap kommunikációhoz az alábbi beállításokra van szükség: 
  1. PC70 – Állomás szám
  2. PC71 – 
    1. _ _ _ x – kommunikációs protokol kiválasztása
    2. _ _ x _ - kommunikációs sebesség kiválasztása
  3. PF45 – _ _ _ x -  kommunikáció paritásának megadása
A bemeneti jelek MODBUS-RTU-n keresztüli kommunikálása:
PC71 – _ 0 _ _ 
PA01 – _ _ _ 6 or _ _ _ 7 - vezérlési mód

a bemeneti jeleknek DI-n (hardweres bementeként) való használata:
  1. PC71 – _ 1 _ _
  2. PA01 –
    1.  _ _ _ 0 -tól  _ _ _ 7 -ig  MR-JE-_A
    2. _ _ _ 0 -tól _ _ _ 8 -ig  MR-J4-_A_- RJ
Kapcsolódó Leírások
MR-J4-_A_-RJ SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL (Modbus-RTU Protocol)
MR-JE-_A(MODBUS_RTU_PROTOCOL)

Videó a Modbus RTU beállításáról: