Servo - MR-JE és MR-J4 - Modbus RTU beállítása
Ez a leírás tartalmazza az MR-JE és MR-J4 erősítők MODBUS RTU-n való kommunikációjának beállítását és az erősítők kommunikációs bekötési rajzát
MR-JE-_A bekötési rajz
Összesen 32 szervo tengely működtethető egy buszon.
Half duplex bekötés
Kössük be a rendszert az alábbiaknak megfelelően.
Megjegyzés:
- Csatlakozó szett MR-J3CN1 (3M vagy vele egyenértékű)
- Csatlakozó: 10150-3000PE
- Csatlakozó ház: 10350-52F0-008
- Kössük össze a TRE és RON lábat az utolsó tengelynél.
- A teljes csatlakozási hossz nem lehet hosszabb mint 30m alacsony zajszintű környezetben.
- Ha a Modbus kontroller nem rendelkezik terminátorral/lezáróellenállással akkor zárjuk le egy külső ellenállással, 150 Ω a vezetékek végét.
Full duplex bekötés
Kössük be a rendszert az alábbiaknak megfelelően.
Megjegyzés:
- Csatlakozó szett MR-J3CN1 (3M vagy vele egyenértékű)
- Csatlakozó: 10150-3000PE
- Csatlakozó ház: 10350-52F0-008
- Kössük össze a TRE és RON lábakat az utolsó tengelynél.
- teljes csatlakozási hossz nem lehet hosszabb mint 30m alacsony zajszintű környezetben.
- Ha a Modbus kontroller nem rendelkezik terminátorral/lezáróellenállással akkor zárjuk le egy külső ellenállással, 150 Ω a vezetékek végét.
MR-J4-_A_-RJ bekötési rajz
Összesen 32 szervo tengely működtethető egy buszon.
Half duplex bekötés
Full duplex bekötés
Kommunikációs beállítások
FOR MR-JE-_A
FOR MR-J4-_A_-RJ
Példa paraméter beállítás
Az alap kommunikációhoz az alábbi beállításokra van szükség:
- PC70 – Állomás szám
- PC71 –
- _ _ _ x – kommunikációs protokol kiválasztása
- _ _ x _ - kommunikációs sebesség kiválasztása
- PF45 – _ _ _ x - kommunikáció paritásának megadása
A bemeneti jelek MODBUS-RTU-n keresztüli kommunikálása:
PC71 – _ 0 _ _
PA01 – _ _ _ 6 or _ _ _ 7 - vezérlési mód
a bemeneti jeleknek DI-n (hardweres bementeként) való használata:
- PC71 – _ 1 _ _
- PA01 –
- _ _ _ 0 -tól _ _ _ 7 -ig MR-JE-_A
- _ _ _ 0 -tól _ _ _ 8 -ig MR-J4-_A_- RJ
Kapcsolódó Leírások
MR-J4-_A_-RJ SERVO AMPLIFIER INSTRUCTION MANUAL (Modbus-RTU Protocol)
MR-JE-_A(MODBUS_RTU_PROTOCOL)
Videó a Modbus RTU beállításáról: