MR-JE-C nullpont keresés és végállások beállítása

MR-JE-C nullpont keresés és végállások beállítása

Ez a leírás rövide bemutatja a null pont keresés és hardveres löket határok beállítását.

Nullpont keresés közelítés kapcsolóval (dog szenzor)

Válasszunk egy nullpont keresési metódust a CiA 402 nullpont keresési metódusok közül



A 19-es metódus alapján pozitív irányba indul a keresés. A 21-es metódus kiválasztásakor pedig negatív irányba indul a keresés.

Végállások kikapcsolása  (Hardveres löket határolás)

Nyissuk meg az MR Configurator 2-t.  Állítsuk mindig bekapcsolvára a végállásokat. Digital I/O -> Basic -> Auto ON beállítás.


    • Related Articles

    • Servo - MR-JE és MR-J4 - Modbus RTU beállítása

      Ez a leírás tartalmazza az MR-JE és MR-J4 erősítők MODBUS RTU-n való kommunikációjának beállítását és az erősítők kommunikációs bekötési rajzát MR-JE-_A bekötési rajz Összesen 32 szervo tengely működtethető egy buszon. Half duplex bekötés Kössük be a ...
    • MR Configurator2 - Paraméter konverzió J2S-A -> J4-A

      Ez a cikk a szükséges Windows beállításokat ismerteti, hogy sikeres legyen a paraméter konverzió MR-J2S-A -> MR-J4-A Az MR Configurator2 "Parameter converter" eszközben az alábbi hiba üzenetet kaphatjuk a fájl megnyitásakor: Ha a paraméter fájl amit ...
    • HMI- GT Designer- ANDON funkció beállítása

      Ez a leírás az ANDON funkció specifikációját tartalmazza. A dokumentum leírja, hogyan kell beállítani a got mobil funkciót, ami az ANDON funkcióhoz szükséges. A következő részben az ANDON és az SQL Database kapcsolat szerepel Összefoglaló: Az ANDON ...
    • PLC - iQF - FTP kapcsolat PC (win10) és FX5 PLC között

      Ez a leírás röviden bemutatja milyen beállításokra van szükségünk PLC és WIN 10 oldalon, hogy adatott tudjunk küldeni a PC (FTP szerver) és a PLC (FTP kliens) között. Ezt a beállítást csak tesztelési célra használjátok. Csatolmányban megtalálható a ...
    • Robottal való kommunikáció SLMP-n keresztül. Globális és státusz változók küldése SLMP kliens kapcsolattal

      FR sorozatú robotoknál (CR800 vezérlő) standard funkcióként megtalálható az SLMP kommunikációs szerver. Ez lehetővé teszi, hogy bonyolultabb konfiguráció nélkül adatatot tudjunk kinyerni a robotból. További konfigurációval pedig más változókat is ...