MR-JE-C nullpont keresés és végállások beállítása
Ez a leírás rövide bemutatja a null pont keresés és hardveres löket határok beállítását.
Nullpont keresés közelítés kapcsolóval (dog szenzor)
Válasszunk egy nullpont keresési metódust a CiA 402 nullpont keresési metódusok közül
A 19-es metódus alapján pozitív irányba indul a keresés. A 21-es metódus kiválasztásakor pedig negatív irányba indul a keresés.
Végállások kikapcsolása (Hardveres löket határolás)
Nyissuk meg az MR Configurator 2-t. Állítsuk mindig bekapcsolvára a végállásokat. Digital I/O -> Basic -> Auto ON beállítás.