MR-JE-C nullpont keresés és végállások beállítása

Ez a leírás rövide bemutatja a null pont keresés és hardveres löket határok beállítását.

Nullpont keresés közelítés kapcsolóval (dog szenzor)

Válasszunk egy nullpont keresési metódust a CiA 402 nullpont keresési metódusok közül

A 19-es metódus alapján pozitív irányba indul a keresés. A 21-es metódus kiválasztásakor pedig negatív irányba indul a keresés.

Végállások kikapcsolása  (Hardveres löket határolás)

Nyissuk meg az MR Configurator 2-t.  Állítsuk mindig bekapcsolvára a végállásokat. Digital I/O -> Basic -> Auto ON beállítás.

• Related Articles

• HMI- GT Designer- ANDON funkció beállítása

  Ez a leírás az ANDON funkció specifikációját tartalmazza. A dokumentum leírja, hogyan kell beállítani a got mobil funkciót, ami az ANDON funkcióhoz szükséges. A következő részben az ANDON és az SQL Database kapcsolat szerepel Összefoglaló: Az ANDON ...

• PLC - iQF - FTP kapcsolat PC (win10) és FX5 PLC között

  Ez a leírás röviden bemutatja milyen beállításokra van szükségünk PLC és WIN 10 oldalon, hogy adatott tudjunk küldeni a PC (FTP szerver) és a PLC (FTP kliens) között. Ezt a beállítást csak tesztelési célra használjátok. Csatolmányban megtalálható a ...

• Robottal való kommunikáció SLMP-n keresztül. Globális és státusz változók küldése SLMP kliens kapcsolattal

  FR sorozatú robotoknál (CR800 vezérlő) standard funkcióként megtalálható az SLMP kommunikációs szerver. Ez lehetővé teszi, hogy bonyolultabb konfiguráció nélkül adatatot tudjunk kinyerni a robotból. További konfigurációval pedig más változókat is ...

• Ws Safety - WS0-XTIO-4RO és robot vezérlő lehetséges bekötése

  Ez a leírás bekötési példát mutat be a CR750 robot vezérlő és WS0-CPU0 biztonsági vezérlő között A biztonsági vezérlőn kívül 2 bővítő modul lett felhasználva, egy be-kimeneti modul és egy relé modul. Biztonsági vezérlő – Hardver konfiguráció CPU ...

• FR series - Robotkar kábelek és csatlakozók

  Ez a leírás bemutatja a robothoz kapható csatlakozókat kábeleket. RV-2FR Pneumatika 1E-VD02E 1E-VD01E Termékek Digitális bemenetek/kimenetek Digitális bemenetek termékei Digitális kimenetek termékei RV-4/7/13/20FR Pneumatika RV-4/7FR pneumatika ...