Ws Safety - WS0-XTIO-4RO és robot vezérlő lehetséges bekötése
Ez a leírás bekötési példát mutat be a CR750 robot vezérlő és WS0-CPU0 biztonsági vezérlő között
A biztonsági vezérlőn kívül 2 bővítő modul lett felhasználva, egy be-kimeneti modul és egy relé modul.
Biztonsági vezérlő – Hardver konfiguráció
- CPU modul : WS0-CPU0
- I/O modul : WS0-XTIO
- Biztonsági relé modul : WS0-4RO
Bekötési példa
Belső kapcsolási rajza a WS0-4RO modulnak
Related Articles
WS Safety - WS0-XTIO és robot vezérlő lehetséges bekötése
Ez a leírás bemutatja, hogyan lehet a CR750-es robot kontrollert és a be/kimeneti bővítő modult WS0-XTIO összekötni. Biztonsági kontroller – Hardver konfiguráció CPU modul : WS0-CPU0 I/O modul : WS0-XTIO hardver konfiguráció Bekötési példaWS Safety- WS kontroller RS232 programozó kábele
Ez a cikk leírást tartalmaz a WS kontrollerhez tartozó programozókábelről Csatlakozás Programozó foglalat (RS232) Biztonsági WS kontrollernek M8-as csatlakozóját tudjuk használni programozáshoz, A csatlakozó lábkiosztása az alábbi képen látható. ...Minta képernyők robot vezérléshez (FR Series, CR800-D), Teljes projekt
Hivatalos GOT2000 minta projekt FR sorozatú robot (CR800-D kontroller) vezérléshez és monitorozáshoz Rendszer konfiguráció: A projekt a következő képernyőket tartalmazza: Robot operation Position Edit JOG control HAND control Variable edit Load level ...Minta képernyők robot vezérléshez (FR Series, CR800-R), Teljes projekt
Hivatalos GOT2000 minta projekt FR sorozatú robot (CR800-R controller) vezérléshez és monitorozáshoz Csatolmány tartalmazza: 1) Manual 2) GOT2000 projekt Minta képernyőRobottal való kommunikáció SLMP-n keresztül. Globális és státusz változók küldése SLMP kliens kapcsolattal
FR sorozatú robotoknál (CR800 vezérlő) standard funkcióként megtalálható az SLMP kommunikációs szerver. Ez lehetővé teszi, hogy bonyolultabb konfiguráció nélkül adatatot tudjunk kinyerni a robotból. További konfigurációval pedig más változókat is ...