WS0-XTIO és robot vezérlő lehetséges bekötése

WS Safety - WS0-XTIO és robot vezérlő lehetséges bekötése

Ez a leírás bemutatja, hogyan lehet a CR750-es robot kontrollert és a be/kimeneti bővítő modult  WS0-XTIO összekötni.

Biztonsági kontroller – Hardver konfiguráció 

  1. CPU modul : WS0-CPU0
  2. I/O modul : WS0-XTIO
Hardware configurationhardver konfiguráció

Bekötési példa