Memory Plug dla MELSEC-WS Safety PLC
Zapisywanie parametrów i projektów z programu Setting and Monitoring Tool do gniazda pamięci w module CPU - dzięki temu unikamy koniecznoości przepisywania parametrów i programów po wymianie modułu CPU. Istnieją dwa różne warianty wtyczki pamięci, które
Konserwacja i przeglądy PLC
Aby utrzymać sterownik PLC w optymalnym stanie, należy codziennie lub okresowo przeprowadzać następujące przeglądy: Codzienna kontrola: Codziennie przeprowadzaj poniższe kontrole. Kontrola okresowa: Poniższe kontrole należy przeprowadzać raz lub dwa razy
Ignorowanie braku urządzenia w sieci
Jeśli chodzi o ignorowanie braku urządzenia w sieci, to są na to dwie metody. Pierwsza to "Reserved Station". Możemy dodać urządzenie jako "Reserved Station" i uruchomić sieć bez obecności tego urządzenia i nie generując żadnego błędu. Następnie chcąc
Czas odpowiedzi wyjść cyfrowych FX5
Wyjścia cyfrowe PLC: Wyjścia modułów rozszerzeń PLC:
Logika sink/source złącz serwowzmacniacza
Złącza sygnałowe serwowzmacniaczy działać mogą w trybie logiki source (stan logiczny TRUE odpowiadający napięciu 24VDC) oraz source (stan TRUE odpowiadający zwarciu do zera). Wybrany typ logiki wynika z sygnałów podanych na złącza DICOM/DOCOM wzmacniacza.
Zasilanie jednofazowe serwowzmacniaczy MR-JE
Serwowzmacniacze serii MR-JE o mocy do 2kW (MR-JE-10x - MR-JE-200x) można uruchomić z zasilaniem jednofazowym. Występuje jednak różnica w wykorzystywanych do podłączenia zasilania złączach. W modelach o mocy do 1kW (MR-JE-10x - ME-JE-100x) zasilanie należy
Zasilanie jednofazowe serwowzmacniaczy MR-J4
Serwowzmacniacze serii MR-J4 o mocy do 2kW (MR-J4-10x - MR-J4-200x) można uruchomić z zasilaniem jednofazowym. Należy je podłączyć do złączy L1 i L3 serwowzmacniacza. Należy zwrócić szczególną uwagę w sytuacji, gdy serwowzmacniaczem serii MR-J4 zastępujemy
Ustawienie PWM dla szybkich I/O na FX5
Konfiguracja szybkich wejść / wyjść w sterowniku FX5 jako sygnał modulacji szerokości impulsów. Wybieramy odpowiednnio: Navigation -> Parameter -> FX5UCPU (lub aktualnie wybrany) -> Module Parameter -> High Speed I/O, następnie Output Function -> PWM
Zerowanie pamięci Latch w sterowniku IQ-F
Pamięć Latch w serii FX5 można wyczyścić np. z użyciem zakładki Device Memory - wystarczy zaznaczyć odpowiedni zakres rejestrów i wykonać komendę Write Selected range. Niezbędne do tego jest oprogramowanie GX Works 3. Innym sposobem jest użycie opcji
Wyświetlanie zdjęć na panelu GOT SIMPLE pobieranych z urządzenia zewnętrznego (np. karty pamięci SD)
Czy możliwe jest pobieranie i wyświetlanie na panelu operatorskim zdjęć zapisanych na zewnętrznych nośnikach pamięci? Zdjęcia części montowanych w kolejnych etapach składania urządzenia na stanowisku montażowym powinny być pobierane z zewnętrznego urządzenia,
Dobór filtra EMC dla serwowzmacniaczy
W celu zapewnienia odpowiednich właściwości elektromagnetycznych instalacji zawierającej serwonapędy oraz dla spełnienia obowiązujących w tym zakresie norm, Mitsubishi Electric zaleca dobór odpowiedniego dla danego układu filtra EMC. Model stosowanego
Simple Motion - metoda bazowania a czujniki
Wykorzystując sterowanie serwonapędami przy użyciu modułu Simple Motion, mamy do dyspozycji kilka metod bazowania: W zależności od wykorzystanej metody bazowania, jego poprawne przeprowadzenie może wymagać różnego rodzaju czujników: W sytuacji, gdy nasza
Wymuszanie automatycznej wartości wejść serwowzmacniacza
Czasem pojawia się potrzeba przetestowania serwowzmacniacza, gdy nie zostały jeszcze do niego podłączone niektóre sygnały (lub ich podłączenie w ogóle nie jest planowane). Taka sytuacja może doprowadzić np. do błędu E6.1 wynikającego z braku sygnału na
Bateria w sterowniku serii Q
Procedura instalacji akumulatora Q6BAT Złącze akumulatora w Q6BAT jest odłączone podczas transportu. Podłącz złącze w następujący sposób. Model podstawowy QCPU Model wysokowydajny QCPU, procesor CPU, redundantny CPU i model uniwersalny QCPU Gdy bateria
Bateria w sterowniku FX2N
Wymiana baterii F2-40BL Wyłącz zasilanie sterownika PLC. Zdejmij górną pokrywę (Z) ze sterownika PLC. Wyjmij baterię z uchwytu - odłącz i wymień. (Czynność tę należy wykonać w ciągu 20s, jeśli nie chcemy utracić bieżących danych przechowywanych w pamięci
Bateria w sterowniku IQ-F FX5U
Ustawianie opcjonalnego akumulatora za pomocą narzędzia inżynierskiego GX Works 3 Należy pamiętać, że akumulator nie tworzy kopii zapasowej danych, jeśli nie zostanie wprowadzone następujące ustawienie. Należy wybrać okno Navigation -> Parameter -> FX5UCPU
Uruchamianie projektu na GOT & PLC ze wspólnej karty SD
Zachodzi potrzeba stworzenia kilku projektów dla odrębnych urządzeń na wspólnej karcie SD. Stworzenie osobnych projektów na panel GOT: https://www.fasupportme.com/portal/en/kb/articles/boot-from-sd-card-to-got Oraz na PLC: https://www.fasupportme.com/portal/en/kb/articles/downloading-program-from-sd-memory-card-to-plc-pl
Zasilanie hamulca osi serwo
W przypadku stosowania osi serwo z hamulcem elektromagnetycznym, istotne z punktu widzenia jego poprawnego i bezpiecznego działania jest odpowiednie zasilanie. Zgodnie z ostrzeżeniami podanymi w dokumentacji, nie należy wykorzystywać do zasilania układu
Monitorowanie stanu serwowzmacniacza MR-J4-A za pomocą wyjść analogowych
Stan serwonapędu MR-J4-A może być wyprowadzony na dwa wyjściowe kanały analogowe. Za ich ustawienie odpowiadają parametry [Pr. PC14] i [Pr. PC15]. [Pr. PC39] i [Pr. PC40] mogą być używane do ustawiania offsetów napięć wyjściowych. Zakres ustawień offsetów
Adapter RS422 dla FX5U - GOT2000
Dedykowany adapter do komunikacji po RS422 z panelem operatorskim GOT2000 z wykorzystaniem żeńskiego złącza MINI-DIN 8-pin. Poniżej zamieszczona została specyfikacja techniczna przejściówki. Dołączona zotała także lista przewodów realizujących połąc
Bloki Funkcyjne dla IQ-R Safety CPU
Bloki funkcyjne do iQ-R Safety dostępne są domyślnie w nowszych wersjach oprogramowania GXWorks3, link do pobrania najnowszej wersji GXWorks3: https://www.fasupportme.com/portal/en/kb/articles/software-overview-version-links Można również spróbować manualnie
FX5UC - Wznowienie logowania po zatrzymaniu
Witam. Czy w przypadku zatrzymania logowania (stop) lub wystąpieniu błędów (error) można wznowić logowanie inaczej niż przy pomocy CPU Module Logging Configuration Tool? Czy istnieją jakieś rejestry specjalne pozwalające w programie sterownika kasować
Wartości początkowe zmiennych podtrzymywanych IQ-R
Ustawienie początkowych wartości zmiennych tylko przy wgraniu programu do sterownika. Możemy wykorzystać rejestry podtrzymywane z zakresu ustawionego w parametrach latch (1): Jeśli zmienne podtrzymywane są ustawione np. w strukturze, gdzie istnieją elementy
Dobór modułu CPU dla sterownika serii IQ-F
Podczas doboru sterownika PLC do funkcjonalności działania aplikacji z uwzględnieniem czujników pomiarowych, komunikację z urządzeniami w sieci czy wykorzystanie wbudowanych wejść / wyjść, pomocne jest zestawienie funkcjonalności CPU sterowników w celu
Obciążalnośc wyjść przekaźnikowych sterowników serii FX5
Sterowniki FX5U, FX5UJ oraz FX5UC posiadają wyjścia przekaźnikowe, które mogą posłużyć do załączania funkcjonalności obwodów, które posiadają inny potencjał niż sterownik PLC. (izolacja różnych poziomów napięcia). Poniżej przedstawiono maksymalne obciążalności
Obciążalnośc wyjść tranzystorowych sterowników serii FX5
Sterowniki FX5U, FX5UJ oraz FX5UC posiadają wyjścia tranzystorowe, które mogą posłużyć do załączania mniejszych cewek np. w przekażnikach lub sygnałów świetlnych dla operatora. Poniżej przedstawiono maksymalne obciążalności prądowe wyjść w poszczególnych
Porównanie funkcjonalności modułów Motion/Simple Motion
Rozpoczynając pracę nad nową aplikacją wykorzystującą osie serwo musimy podjąć szereg decyzji, między innymi: typ sterowania (PLC kompaktowe/modułowe, model sterownika) model wykorzystywanego modułu Motion/Simple Motion model serwowzmacniacza i silnika
Złącze CN8 serwowzmacniacza - zworka STO
Serwowzmacniacze wyposażone w funkcję STO (Safe Torque Off) wymagają podania sygnału na dedykowane dla tej funkcji wejście, by możliwe było wprawienie osi w ruch. W przypadku braku takiego sygnału zostanie wystawiony alarm 95 - STO Warning. W przypadku,
Rozszerzenie rejestrów w sterownikach IQ-R
Podczas wykonywania złożonych projektów zachodzi koniecznośc alokacji przydzielonych rejestrów lub zwiększenie ich całkowitej ilości np. aby przechowywać dane nastaw procesów, które są nadzorowane. Dokonanie modyfikacji odbywa się w programie GX Works
Simple Motion - monitorowanie dodatkowych parametrów osi serwo
Konfigurując serwonapędy z wykorzystaniem modułów Simple Motion, możemy załączyć monitorowanie pewnych dodatkowych wartości dla każdej z osi. Typy monitorów możemy wybrać w sekcji Expansion parameters: Listę dostępnych wartości i ich jednostki opisuje
Serwowzmacniacz MR-JE-C - tryb testowy
Większość serwowzmacniaczy Mitsubishi Electric posiada fizyczny przełącznik lub przyciski, które po restarcie urządzenia uruchamiają je w trybie testowym, umożliwiającym ręczne wywołanie ruchu z poziomu programu MR Configurator. Urządzenia serii MR-JE-C
Czujnik SICK pracujący z modułem analogowym wejść / wyjść L60AD2DA2
Prawidłowe podłączenie czujnika firmy SICK model WTT12L-A2543 oraz podobnych 5-cio przewodowych do karty MELSEC L60AD2DA2. Poniżej przedstawiono schemat oraz opis podłączeń czujnika: L+ (zasilanie 24VDC) Qa (Wyjście analogowe czujnika 4-20mA) M (Minus
FX5 - dobór karty SD
Sterowniki PLC FX5 posiada wbudowane gniazdo karty SD. Posiada jednak kilka limitów, o których warto pamiętać podczas rejestracji danych Mitsubishi Electric posadadedykowane karty pamięci SD/SDHC do aplikacji ze sterownikami. Poniżej wypisano modele,
Cannot load program to task slot via R3
I need to step programs and see which line is executed. It works ok if the program was loaded to task slot via RT Toolbox 3 using commands like: LINENO and LINERD. But I also need to swap and upload programs via R3. When I try to do it I get this error:
FX5 Reset Flagi Over Scale
Wejście analogowe wbudowane w FX5 Channel 1 / Channel 2 ma zakres 0 - 10 [V] Gdy czujnik poda wartość 11.2 [V]wychodzącą poza zakres pojawia się Wbudowane kanały mają flagi od Over-Scale Limit. Z racji, że wartość analogowa wzrasta do wartości przekraczających
Instrukcja odczytująca czas z dokładnością do mili sekund w FX5U
Czy jest możliwość w FX5U odczytać (np. z rejestru, lub poprzez funkcję) czas z dokładnością do 1ms? A przy okazji: jak ominąć fragment programu? Czy można zdefiniować etykietę, i wykonać rozkaz skoku do niej?
Robot : Initialisation procedure, escape home position calculation
Hello, It will be interesting to share ideas about robot initialisation, when pushing emergency stop to make the robot return to a home position. How do you proceed ? (especially for 6-Axis robot) -User defined area -Checking joint positions -Zone functions
RV-E2
Witam ! Poszukuje pełnej dokumentacji robota RV-E2 serial: EA904019 date: 1999-4. Dostępne dla mnie dokumenty są niekompletne. Potrzebne materiały: Instrukcje: - safety manual - specifications manual - user's manual - reference manual Brakujące oprogramowanie:
Migracja serwo MR-J3-BS na MR-J4-B - wejście CN8
Wersje safety wzmacniaczy serwo serii MR-J3 (modele o oznaczeniach MR-J3-*BS) posiadają wejście STO (CN8), którego nie posiadają standardowe wzmacniacze MR-J3. Rozmieszczenie sygnałów tego wejścia jest jednak inne, niż w serii MR-J4-B. Należy zwrócić
Konfiguracja Ethernetowych modułów rozszerzeń CPU dla PLC IQ-R
Wykorzystując oprogramowanie ME GXworks 3 mamy możliwość konfiguracji dowolnego sterownika wraz z modułami rozszerzeń. Podstawą serii IQ-R jest praca wieloprocesorowa, realizowana między modułami CPU poprzez szybką magistralę systemową. Jednostka centralna
Next Page