Konfiguracja Ethernetowych modułów rozszerzeń CPU dla PLC IQ-R

Konfiguracja Ethernetowych modułów rozszerzeń CPU dla PLC IQ-R

Wykorzystując oprogramowanie ME GXworks 3 mamy możliwość konfiguracji dowolnego sterownika wraz z modułami rozszerzeń. Podstawą serii IQ-R jest praca wieloprocesorowa, realizowana między modułami CPU poprzez szybką magistralę systemową. Jednostka centralna RnENCPU posiada wbudowany port CC-Link IE, w połączeniu z modułem sieciowym RJ71EN71 tworzy otwartą sieć przemysłową poziomu sterowania i poziomu obiektowego o topologii Ethernet i szybkości 1 Gbit/s.

Aby prawidłowo skonfigurować układ oparty na sterowniku IQ-R, należy uruchomić oprogramowanie GXworks 3, przy ustawieniach nowego projektu wybrać moduły CPU seri RnEN oraz odpowiadający język programowania.



Następnie w oknie nawigacji wybieramy Module Configuration, z okna Element Selection wybieramy 3 podstawowe elementy dla każdej konfiguracji serii IQ-R: Main Base - główną płytę bazową, Power Supply - zasilacz podstwowy dla CPu i modułów I/O, RnENCPU, - moduł Ethernetowy CPU, który po prawidłowej konfiguracji pojawia się od razu w oknie Module Configuration

Przeciągamy moduły odpowiednio od lewj: POW - miejsce na szynie dla modułu zasilającego, 1 lub 2 sloty w zależności od rodzaju szyby; CPU - moduł podstawowy wybrany na początku konfiguracji (RnENCPU); 0 do n slotów, w zależności od konfiguracji -odpowiedni moduł z zakładki CPU Extension.



Kolejnym krokiem jest przypisanie parametrów stworzonego przez Nas modelu do projektu. Prawym klawiszem klikamy na wizualizację i wybieramy Fix.



Następnie wchodzimy w Tool i wybieramy opcję Check Parameter ...



Prawidłowo przeprowadzona konfiguracja zwraca pokazane poniżej wartości.



W przypadku, kiedy Nasz układ jest bardziej rozbudowany, np o procesory ruchu Motion (np. R16MTCPU), należy zwrócić uwagę na kolejność ustawiania modułów w programie. 

W przypadku konfiguracji dwóch modułów (RnEnCPu oraz Motion CPU), należy część Ethernetową modułu CPU (np. RJ71EN71 ) umieszczać skrajnie na prawej stronie. Przykładowy układ zostały zaprezentowane poniżej.



Gdy konfiguracja jest rozszerzana, należy pamiętać o zmianie mocy zasilacza lub dodanie kolejnego w przypadku dłuższych płyt bazowych.