Mam problem z manipulatorem RV-3SDB, którego mamy na uczelni. Od jakiegoś czasu jest z nim problem. Mianowicie, nie wykonuje prostych ruchów, tylko "gubi" trajektorie. Np. po powrocie do pozycji Home nie jest prosto, mimo, że wskazania na TP na to wskazują (zdjecie). Rownież w trybie XYZ dojechanie precyzyjne do punktu jest niemożliwe, bo ramię skręca w połowie ruchu. Ustawienia nominalne są prawidłowe (spisane z tylnej klapki). Czy ktoś wie, co może być przyczyną i czy da się to naprawić bez udziału serwisu? Z góry dziękuję za odpowiedź!