Dzień dobry,

bardzo proszę o pomoc w wyprowadzeniu z robota do PLC następujących sygnałów:

- TB załączony,

- ruch robota w trakcie

- dead man wciśnięty

Czy są dostępne jakieś standardowe zmienne lub zmienne systemowe, których mógłbym użyć aby przesłać do PLC w/w sygnały?