INV - FR-E800 - Pozycjonowanie w sieci Profinet - iQ-R
Ten artykuł opisuje w jaki sposób używać trybu pozycjonowania w przetwornicy FR-E800 sterowanej poprzez Profinet
"Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V.
IMPORTANT !
These Function Blocks are demo versions that are only intended to demonstrate program functions and provide general orientation for your software choices. They are not suitable for use in real applications! "
"Improper use of demo versions in applications can lead to serious malfunctions and damage! Programs for real applications must always be configured for the individual application by trained staff and tested thoroughly before being used.
Mitsubishi Electric cannot assume any liability if these examples are used in real applications."
"Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V.
IMPORTANT !
These Function Blocks are demo versions that are only intended to demonstrate program functions and provide general orientation for your software choices. They are not suitable for use in real applications! "
"Improper use of demo versions in applications can lead to serious malfunctions and damage! Programs for real applications must always be configured for the individual application by trained staff and tested thoroughly before being used.
Mitsubishi Electric cannot assume any liability if these examples are used in real applications."
1. Wprowadzenie
Przetwornice częstotliwości serii FR-E800EPB przeznaczone są
głównie do sterowania poprzez sieć. W tym artykule opisano metodę
pozycjonowania układu wykorzystując sieć Profinet.
Przetwornice FR-E800E posiadają dwa wejścia cyfrowe
(DI0 oraz DI1), którym można przypisać wymagane funkcje.
Przed podłączeniem sprawdzić logikę wejść cyfrowych!
Przetwornica częstotliwości serii FR-E800EPB posiada
możliwość rozszerzenia funkcjonalności o wirtualne wejścia i wyjścia, w
przypadku korzystaniu z telegramu użytkownika 102.
2. Opis bloku, przypisanie zmiennych
Blok funkcyjny
W poniższym przykładzie zaprezentowano blok funkcyjny
sterowania przetwornicą częstotliwości FR-E800EPB poprzez sieć Profinet. Blok
wyposażony jest w szesnastobitowe słowa sterujące i statusowe, słowa sterujące
Input Commnad/Inverter Status, Input Command Extended/Inverter Status Extended oraz
słowa Setpoint i ActualValue.
Słowo sterujące i statusowe
Słowo sterujące i statusowe są nie edytowalne, ich składnia
została przedstawiona poniżej:
Bit | Control Word | Status Word |
0 | ON/OFF | Ready To
Switch On |
1 | Coast Stop | Ready To
Operate |
2 | Quick Stop | Operation
Enabled |
3 | Enable
Operation | Fault Present |
4 | - | Coast Stop
Activated |
5 | Freeze Ramp | Quick Stop
Activated |
6 | Enable
Setpoint | Switching On
Inhibited |
7 | Fault
Acknowledge | Warning
Present |
8 | - | - |
9 | - | Control
Requested |
10 | Control By
PLC | - |
11 | Target Torque | - |
12 | Direction
Selection | - |
13 | Start HPR or
Positioning | - |
14 | - | - |
15 | - | - |
Input Command/Inverter Status (Extended)
Dodatkowe słowa Input Command/Inverter Status (Extended) są
słowami, dzięki którym możliwe jest rozszerzenie funkcjonalności przetwornicy o
dodatkowe wirtualne wejścia cyfrowe.
Inverter Status / Control Input Command -
20489 | ||
Bit | Control Input Command | Inverter status |
0 | - | RUN |
1 | - | During Forward Rotation |
2 | - | During Reverse Rotation |
3 | RH | Up to Frequency |
4 | RM | Overload alarm |
5 | RL | 0 |
6 | JOG | FU |
7 | Second Function
Selection | ABC |
8 | Terminal 4 Input
Selection | 0 |
9 | - | Safety Monitor Output 2 |
10 | MRS | 0 |
11 | - | 0 |
12 | RES | 0 |
13 | - | 0 |
14 | - | 0 |
15 | - | Fault Occurrence |
Inverter
Status / Control Input Command (Extended) - 20488 | ||
Bit | Control Input Command | Inverter Status |
0 | NET X1 | NET Y1 |
1 | NET X2 | NET Y2 |
2 | NET X3 | NET Y3 |
3 | NET X4 | NET Y4 |
4 | NET X5 |
|
Setpoint oraz Actual value
Poniżej znajdują się dostępne w przetwornicy słowa Setpoint
oraz Actual value, do których użytkownik może przypisać wykorzystywane w
programie funkcję.
Setpoint | |||||
No | Parameter Number | Name | PNU | Access | |
1 | 1320 | Target Position | 24698 | 607Ah | R/W |
2 | 1321 | Profile Velocity | 24705 | 6081h | R/W |
3 | 1322 | Profile Acceleration | 24707 | 6083h | R/W |
4 | 1323 | Profile Deceleration | 24708 | 6084h | R/W |
5 | 1324 | Inverter Reset | 20482 | 5002h | R/W |
6 | 1325 | Homing Method | 24728 | 6098h | R/W |
7 | 1326 | Homing Speed | 24729 | 6099h | R/W |
8 | 1327 | Homing Acceleration | 24730 | 609Ah | R/W |
9 | 1328 | Control Input Command | 20489 | 5009h | R/W |
10 | 1329 | Control Input Command (Extended) | 20488 | 5008h | R/W |
Actual Value | |||||
No | Parameter Number | Name | PNU | Access | |
1 | 1330 | Actual Position | 24676 | 6064h | R |
2 | 1331 | Velocity Actual Value | 24644 | 6044h | R |
3 | 1332 | Velocity Demand | 24643 | 6043h | R |
4 | 1333 | Error Code | 24639 | 603Fh | R |
5 | 1334 | Inverter Status | 20489 | 5009h | R/W |
6 | 1335 | Inverter Status Extended | 20488 | 5008h | R/W |
7 | 1336 | Safety Input Status | 20992 | 5200h | R |
3. Sterowanie przetwornicą częstotliwości poprzez sieć
Profinet wykorzystując funkcję pozycjonowania
Konfiguracje przetwornicy:
Wykonanie bazowania:
W pierwszym kroku należy wybrać metodę bazowania spośród
dostępnych:
Następnie wymagane jest określenie prędkości bazowania i
ramp rozpędzania i hamowania poprzez dwa słowa:
24729
(6099h) Homing speeds
24730 (609Ah)
Homing acceleration
Należy się upewnić, że sygnały RH, RM, RL lub JOG są
wyłączone
Załączyć przetwornicę wg poniższego schematu
S0 After
power supply | |||
Control
word | Status
word | ||
Bit 10 | 1 | Bit 6 | 1 |
Bit 5 | 1 | Bit 0 | 0 |
Bit 6 | 1 | Bit 1 | 0 |
|
| Bit 2 | 0 |
S1
Switching on inhibited | |||
Control
word | Status
word | ||
Bit 10 | 1 | Bit 6 | 0 |
Bit 5 | 1 | Bit 0 | 1 |
Bit 6 | 1 | Bit 1 | 0 |
Bit 0 | 0 | Bit 2 | 0 |
Bit 1 | 1 |
|
|
Bit 2 | 1 |
|
|
S2 Ready
for switching on | |||
Control
word | Status
word | ||
Bit 10 | 1 | Bit 6 | 0 |
Bit 5 | 1 | Bit 0 | 1 |
Bit 6 | 1 | Bit 1 | 1 |
Bit 0 | 1 | Bit 2 | 0 |
Bit 1 | 1 |
|
|
Bit 2 | 1 |
|
|
S3
Operation | |||
Control
word | Status
word | ||
Bit 10 | 1 | Bit 6 | 0 |
Bit 5 | 1 | Bit 0 | 1 |
Bit 6 | 1 | Bit 1 | 1 |
Bit 0 | 1 | Bit 2 | 1 |
Bit 1 | 1 |
|
|
Bit 2 | 1 |
|
|
Bit 3 | 1 |
|
|
Następnie wykonać przejazd używając zmiennej Bit 13 w słowie
sterującym przetwornicy częstotliwości opisanej jako Start HPR or Positioning.
Przejazd na zadaną pozycję
W celu wykonania przejazdu na zadaną pozycję należy w
pierwszym kroku ustawić wartość bitu RH (b_RH) na stan wysoki.
Następnie załączyć przetwornicę wg poniższego schematu
S0 After
power supply | |||
Control
word | Status
word | ||
Bit 10 | 1 | Bit 6 | 1 |
Bit 5 | 1 | Bit 0 | 0 |
Bit 6 | 1 | Bit 1 | 0 |
|
| Bit 2 | 0 |
S1
Switching on inhibited | |||
Control
word | Status
word | ||
Bit 10 | 1 | Bit 6 | 0 |
Bit 5 | 1 | Bit 0 | 1 |
Bit 6 | 1 | Bit 1 | 0 |
Bit 0 | 0 | Bit 2 | 0 |
Bit 1 | 1 |
|
|
Bit 2 | 1 |
|
|
S2 Ready
for switching on | |||
Control
word | Status
word | ||
Bit 10 | 1 | Bit 6 | 0 |
Bit 5 | 1 | Bit 0 | 1 |
Bit 6 | 1 | Bit 1 | 1 |
Bit 0 | 1 | Bit 2 | 0 |
Bit 1 | 1 |
|
|
Bit 2 | 1 |
|
|
S3
Operation | |||
Control
word | Status
word | ||
Bit 10 | 1 | Bit 6 | 0 |
Bit 5 | 1 | Bit 0 | 1 |
Bit 6 | 1 | Bit 1 | 1 |
Bit 0 | 1 | Bit 2 | 1 |
Bit 1 | 1 |
|
|
Bit 2 | 1 |
|
|
Bit 3 | 1 |
|
|
Następnie wykonać przejazd używając zmiennej Bit 13 w słowie
sterującym przetwornicy częstotliwości opisanej jako Start HPR or Positioning.
Related Articles
INV - FR-E800 - Pozycjonowanie w sieci Profinet - Siemens
Ten artykuł opisuje w jaki sposób używać trybu pozycjonowania w przetwornicy FR-E800 sterowanej poprzez Profinet 1. Wprowadzenie Przetwornice częstotliwości serii FR-E800EPB przeznaczone są głównie do sterowania poprzez sieć. W tym artykule opisano ...INV - FR-E800 - Jak sterować przetwornicą z iQ-R poprzez CC-Link IE Field Basic
W tym artykule opisane jest jak skonfigurować połączenie CC-Link IE Field Basic między sterownikiem PLC iQ-R a falownikiem FR-E800. Prezentuje również gotowe do użycia bloki funkcyjne do realizacji podstawowego sterowania, odczytu monitorów ...INV - FR-E800 - CC-Link IE TSN komunikacja ze sterownikiem serii iQ-R
W tym artykule opisano, jak skonfigurować połączenie CC-Link IE TSN między sterownikiem PLC iQ-R, a falownikiem FR-E800. Prezentuje również gotowe do użycia bloki funkcyjne do realizacji podstawowego sterowania, odczytu monitorów falownika oraz ...INV - FR-E800 - Tryb Wektorowy Pozycji
Artykuł zawiera informacje na temat przygotowania przemiennika częstotliwości FR-E800 oraz karty enkoderowej FR-A8AP -E-kit do pracy w trybie wektorowym pozycyjnym. Szczegółowe informacje zawarto w instrukcji: FR-E800 Function Manual, rozdział 7 ...Modbus TCP na porcie wbudowanym iQ-F i iQ-R
Ten document opisuje konfigurację komunikacji protokołu Modbus TCP na wbudowanym porcie ethernetowym z wyspą STLite (750 352). Wersja pdf dostępna w załączniku Konfiguracja połączenia ethernetowego W programie GX Works 3 należy otworzyć ustawienia ...