
W tym artykule opisane jest jak skonfigurować połączenie CC-Link IE Field Basic między sterownikiem PLC iQ-R a falownikiem FR-E800. Prezentuje również gotowe do użycia bloki funkcyjne do realizacji podstawowego sterowania, odczytu monitorów falownika oraz odczytu i zapisu parametrów FR-E800 poprzez sieć.


"Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V.
IMPORTANT !
These Function Blocks are demo versions that are only intended to demonstrate program functions and provide general orientation for your software choices. They are not suitable for use in real applications! "
"Improper use of demo versions in applications can lead to serious malfunctions and damage! Programs for real applications must always be configured for the individual application by trained staff and tested thoroughly before being used.
Mitsubishi Electric cannot assume any liability if these examples are used in real applications."
Konfiguracja falownika
W przypadku FR-E800-_(SC)EPA/(SC)EPB CC-link IE Field Basic Communication należy zdefiniować w jednym z parametrów 1434-1437. CC-Link IE Field Basic nie może być używany w tym samym czasie z CC-Link IE TSN, dlatego zaleca się zmianę wartości parametru 1429 z 45238 (CC-Link IE TSN) na 61450 (CC-Link IE Filed Basic).

Aby przypisać oczekiwany adres IP falownika użyj parametrów 1434 – 1437 lub dedykowanego narzędzia w FR Configurator2 (menu Tool>> Ethernet parameter setting).

Konieczne jest również zdefiniowanie zakresu adresów IP, które będą sterować falownikiem.

W przypadku CC-Link IE Field Basic możliwe jest zdefiniowanie mapy odświeżonych danych poprzez komunikację. Wartość zalecana dla parametru 544 to 18.

Konfiguracja sieci

Przykładowy projekt z konfiguracją sieci można znaleźć w załącznikach do tego artykułu.
Skonfiguruj parametry komunikacji wbudowanego portu Ethernet w sposób opisany poniżej.

IP Address/Subnet Mask – ustaw adres IP i maskę podsieci modułu procesora
CC-Link IEF Basic Settings
To Use or Not to Use CC-Link IEF Basic Setting – > Use – aktywuje CC-Link IEF Basic Communication
Network Configuration Settings — konfiguracja sieci
Dodaj falownik z listy modułów w prawej części okna. Skonfiguruj adres IP falownika i maski podsieci.

Refresh Settings — skonfiguruj automatyczne odświeżanie urządzeń

Dedykowane bloki funkcyjne

Pliki bibliotek i przykładowy projekt można znaleźć w załącznikach do tego artykułu.
Import biblioteki
Przede wszystkim biblioteka użytkownika musi być zarejestrowana. Wybierz opcję Zarejestruj bibliotekę użytkownika... z Biblioteki dotknij Opcji elementu i przeglądaj plik biblioteki.

Każdy blok funkcyjny w bibliotece FR_E800_R_CLLIE_Lib wykorzystuje strukturę danych FR_E800_CCLink_data do przekazywania danych między blokiem funkcyjny, a danymi przesyłanymi po sieci. Konieczne jest zdefiniowanie zmiennej globalnej związanej z każdym falownikiem, który będzie kontrolowany i przypisanie poprawnych adresów do tych zmiennych na podstawie ustawienia odświeżania CC-Link IE.

Bloki funkcyjne

Szczegóły każdego bloku funkcyjnego można znaleźć w załączonej dokumentacji.
FR_E800_R_CCLIE_Control - podstawowe sterowanie falownikiem
Ten blok funkcyjny wykonuje podstawowe sterowanie falownikiem – uruchamianie, ustawianie częstotliwości, resetowanie błędów.
FR_E800_R_CCLIE_Status - odczyt stanu falownika
Ten blok funkcyjny odczytuje bieżący stan falownika, taki jak stan zacisku, częstotliwość wyjściowa i prąd wyjściowy.
FR_E800_R_CCLIE_Monitor - odczyt monitorów inwerterowych
Ten blok funkcyjny odczytuje monitory falownika zdefiniowanego przez użytkownika.
FR_E800_R_CCLIE_ParameterRead - odczyt wartości parametru
Ten blok funkcyjny odczytuje wartość określoną przez użytkownika parametru.
FR_E800_R_CCLIE_ParameterWrite - zapis wartości parametru
Ten blok funkcyjny zapisuje określony przez użytkownika wartość do określonego parametru.