How to control FR-E800E by iQ-R over CC-Link IE TSN

INV - FR-E800 - CC-Link IE TSN komunikacja ze sterownikiem serii iQ-R

‎W tym artykule opisano, jak skonfigurować połączenie CC-Link IE TSN między sterownikiem PLC iQ-R, a falownikiem FR-E800. Prezentuje również gotowe do użycia bloki funkcyjne do realizacji podstawowego sterowania, odczytu monitorów falownika oraz odczytu i zapisu parametrów przetwornicy FR-E800 przez sieć CC-Link IE TSN. ‎



"Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V.​
IMPORTANT !​
These Function Blocks are demo versions that are only  intended to demonstrate program functions and provide general orientation for  your software choices. They are not suitable for use in real applications!"​
"Improper use of demo versions in applications can lead to serious malfunctions  and damage! Programs for real applications must always be configured for the  individual application by trained staff and tested thoroughly before being  used.​
Mitsubishi Electric cannot assume any liability if these examples are used in real applications."


Konfiguracja falownika‎

‎W przypadku FR-E800-_(SC)EPA/(SC)EPB CC-link IE TSN jest domyślnym protokołem komunikacyjnym. Nie jest konieczna zmiana żadnego z parametrów falownika, aby móc sterować FR-E800 za pomocą CC-Link IE TSN. Aby przypisać oczekiwany adres IP falownika użyj parametrów 1434 – 1437 lub dedykowanego narzędzia w FR Configurator2 (menu Narzędzie >> ustawienie parametrów Ethernet).‎

‎Konfiguracja sieci‎

‎Przykładowy projekt z konfiguracją sieci można znaleźć w załącznikach do tego artykułu.‎

‎Skonfiguruj parametry komunikacyjne modułu CC-Link IE TSN w sposób opisany poniżej. ‎


Station No./IP Address Setting
‎– ustawianie adresu IP modułu master CC-Link IE TSN‎

Network Configuration Setting
‎– dodaj urządzenia slave‎

‎Użyj przycisku Connected/Disconnected Module Detection, aby wykryć podłączone urządzenia lub dodać falownik z listy modułów.‎

 

Refresh Setting —‎‎ skonfiguruj automatyczne odświeżanie danych wymienianych po sieci

 

Communication Period Setting – ustaw cykl komunikacji i czas zarezerwowany dla systemu zgodnie z wymaganiami falownika.‎

 

Connection Device Information – umożliwiają podłączenie urządzenia klasy A do sieci‎ w tym falownika FR-E800

 

Communication speed – ustaw szybkość komunikacji na 100 Mbps, gdy wszystkie podłączone urządzenia mają 100 Mbps


‎Dedykowane bloki funkcyjne‎

‎Pliki bibliotek i przykładowy projekt można znaleźć w załącznikach do tego artykułu.‎

‎Import biblioteki‎

‎Przede wszystkim biblioteka użytkownika musi być zarejestrowana. Wybierz opcję Register User Library… z zakładki Library w Element Selection otwórz plik biblioteki.‎

 

‎Każdy blok funkcyjny w ‎‎FR_E800_R_CLLIE_Lib‎‎ wykorzystuje strukturę danych ‎‎FR_E800_CCLink_data‎‎ do przekazywania danych do bloku funkcyjnego. Konieczne jest zdefiniowanie zmiennej globalnej dedykowanej dla każdego falownika, który będzie kontrolowany i przypisanie poprawnych adresów do tych zmiennych na podstawie ustawienia odświeżania CC-Link IE TSN.‎

 



‎Bloki funkcyjne‎

‎Szczegóły każdego bloku funkcyjnego można znaleźć w załączonej dokumentacji.‎

‎FR_E800_R_CCLIE_Control - podstawowe sterowanie falownikiem‎

‎Ten blok ‎‎funkcyjny wykonuje podstawowe sterowanie falownikiem – uruchamianie, ustawianie częstotliwości, resetowanie‎‎ ‎‎błędów.‎‎ ‎

‎FR_E800_R_CCLIE_Status - odczyt stanu falownika‎

‎Ten blok funkcyjny odczytuje bieżący stan falownika.‎

‎FR_E800_R_CCLIE_Monitor - odczyt monitorów inwerterowych‎

‎Ten blok funkcyjny odczytuje monitory falownika zdefiniowane przez użytkownika.‎

‎FR_E800_R_CCLIE_ParameterRead - odczyt wartości parametru‎

‎Ten blok funkcyjny odczytuje wartość określonego przez użytkownika parametru.‎

‎FR_E800_R_CCLIE_ParameterWrite - zapis wartości parametru‎

‎Ten blok funkcyjny zapisuje określoną przez użytkownika wartość do określonego parametru.‎