Moduł monitorowania wyjść przekaźnikowych dla Teach Pendant - 2F-TBSTS-01

Niniejsza instrukcja opisuje moduł 2F-TBSTS-01, urządzenie do przesyłania stanu wejść/wyjść T/B, takich jak zatrzymanie awaryjne, do urządzenia zewnętrznego.

Informacje ogólne

Istnieje możliwość uzyskania dostępu do sygnałów wysyłanych przez Teach Pendant.

Moduł 2F-TBSTS-01 można traktować jako dzielnik sygnału, jak pokazano poniżej.

Okablowanie złącza

Nazwa sygnału	Nr wejścia	Nazwa wejścia	Szczegóły
TBEMG1	1	TB_EMGCOM1	Wspólne
	2	TB_EMG1A	Wyjście [Zatrzymanie awaryjne] - stan kanału 1 (wł./wył.).
	3	TB_EMG1B	Sygnał do wykrywania awarii przekaźnika.
TBEMG2	4	TB_EMGCOM2	Wspólne
	5	TB_EMG2A	Wyjście [Zatrzymanie awaryjne] - stan kanału 2 (wł./wył.).
	6	TB_EMG2B	Sygnał do wykrywania awarii przekaźnika.
TBENABLE1	7	TB_ENABLECOM1	Wspólne
	8	TB_ENABLE1A	Wyjście [Enable] - stan kanału 1 (włączony / wyłączony).
	9	TB_ENABLE1B	Sygnał do wykrywania awarii przekaźnika.
TBENABLE2	10	TB_ENABLECOM2	Wspólne
	11	TB_ENABLE2A	Wyjście [Enable] - stan kanału 2 (włączony / wyłączony).
	12	TB_ENABLE2B	Sygnał do wykrywania awarii przekaźnika.
TBMODE	13	TB_MODECOM	Wspólne
	14	TB_MODEA	Wyjście zezwolenia pracy ręcznej (włączony / wyłączony)
	15	TB_MODEB	Sygnał do wykrywania awarii przekaźnika.
NC	16	--------	Nieużywane

Kompatybilne modele

Pomimo tego, że moduł można zamontować tylko na kontrolerze CR750 (patrz grafika poniżej), dobrze współpracuje z innymi kontrolerami wyposażonymi w to samo złącze TB.

	Kompatybilny	Niekompatybilny
Kontroler	CR700 CR750  CR800	CR751
Teach Pendant	R32TB R56TB	R28TB R33TB R46TB R57TB

Rysunek schematu mocowania urządzenia

• Related Articles

• Komunikacja CC-Link IEF Basic pomiędzy sterownikami iQ-R lub iQ-F a robotem serii FR (kontroler CR800)

  Skrócona wersja podręcznika opisująca komunikacje miedzy sterownikami PLC iQ-R (iQ-F) a robotem MELFA poprzez sieć CC-Link IE Field Basic.‎ ‎Ustawienia dla sterowników iQ-F opisane są w załączniku.‎ "Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V. ...

• Przykładowe ekrany GOT do sterowania robotami (seria FR, CR800-R), pełny projekt

  Oficjalny przykłąd proejktu na GOT2000 dla robota serii FR (CR800-R kontroler). Projekt pozwala na monitoring i sterowanie robota. Załączniki: 1) Manual 2) GOT2000 projekt Przykładowy ekran

• Modbus TCP na porcie wbudowanym iQ-F i iQ-R

  Ten document opisuje konfigurację komunikacji protokołu Modbus TCP na wbudowanym porcie ethernetowym z wyspą STLite (750 352). Wersja pdf dostępna w załączniku Konfiguracja połączenia ethernetowego W programie GX Works 3 należy otworzyć ustawienia ...

• Biblioteka produktów Mitsubishi do SISTEMA

  Dokument ten opisuje sposób instalacji biblioteki SISTEMA oraz pokazuje listę produktów występujących w aktualnej bibliotece. ‎1‎‎ ‎‎ ‎‎ ‎‎ ‎‎ ‎‎Pobieranie biblioteki ze strony internetowej‎ Aktualna biblioteka jest dostępna na  stronie:‎ ...

• Roboty serii FR - okablowanie

  Artykuł wyjaśnia okablowanie ramienia robota. RV-2FR Pneumatyka 1E-VD02E 1E-VD01E Produkty Cyfrowe wejścia/wyjścia Cyfrowe wejścia produkty 1S-HC30C-11 Cyfrowe wyjścia produkty 1E-GR35S RV-4/7/13/20FR Pneumatyka RV-4/7FR pneumatyka produkty ...