Uruchomienie programu z tabeli w napędzie MR-J_-A
Uruchamianie programu z tabeli programów
Celem jest możliwość uruchomienia programu zapisanego w serwo wzmacniaczu typu A w zakładce Program z pozycji wejść cyfrowych na złączu CN1.
Parametr *STY (Operation mode)
W zakładce Operation mode w polu Operation mode selection można ustawić Standard control mode.
Można również w zakładce listy parametrów (Basic) w parametrze PA01 ustawić wartość np. 1007, gdzie najważniejszym składnikiem jest 7 na końcu.
Parametr *ZTY (Home position return type)
Kolejną rzeczą jest ustawienie parametru *ZTY [Home position return type], które znajduje się w zakładce Positioning -> Home positioning return. Należy tu ustawić: Home position ignored.
Można to samo ustawić w zakładce listy parametrów (Positioning control) w parametrze PT04 wartość np. 0014, w której najważniejsza jest ostatnia cyfra, czyli wartość 4.
Program w serwo wzmacniaczu
W celu uruchomienia okna programów należy dwukrotnie kliknąć w rozwijanym drzewku na zakładkę Program.
Aby zapisać program w polu nr 1 należy kliknąć przycisk Edit…
W tym oknie można napisać dedykowany program, który później można będzie uruchomić za pomocą sygnałów cyfrowych na złączu CN1 serwo wzmacniacza.
Sygnały cyfrowe
Sygnały cyfrowe znajdujące się na złączu CN1:
SVON [pin 15] – sygnał załączenia servo ON,
MD0 [pin 16] – sygnał przełączający między trybem automatycznym a manualnym,
ST1 [pin 17] – sygnał, który uruchamia wybrany program, kombinacja załączonych bitów DI# powoduje załączenie konkretnego programu z listy
Related Articles
Simple Motion - Bazowanie i tabela pozycji
Wprowadzenie W tym artykule pokazano jak przeprowadzić bazowanie serwonapędu oraz podstawową instrukcję przejazdu na wybraną pozycję. Artykuł został przygotowany na podstawie webinarium ...MR-JE-C bazowanie i Hardware Stroke Limit
Informacje na temat bazowania na czujnik i wyłączania krańcówek Bazowanie na czujnik W celu uruchomienia bazowania na czujnik, a następnie powrotu o zadany dystans używamy metod CiA 402. Metoda 19 zaczyna bazowanie kręcąc silnikiem w kierunku ...Ładowanie programu robota przez rejestry PLC
Robot może być sterowany przez sterownik PLC lub inny system. Ten artykuł pokazuje jak w prosty sposób uruchomić program dowolnego robota za pomocą jednego rejestru sterującego i jego różnych wartości. I Opis programu Metoda ta pozwala na ...Przykład programu do paletyzacji
Przykładowy program do paletyzacji na robocie RV-7FLL. Można go wykorzystać także do innych robotów. "Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V. IMPORTANT ! These Function Blocks are demo versions that are only intended to demonstrate program ...Narzędzie doboru napędów serwo - Motorizer
Ten artykuł opisuje funkcjonalności narzędzia do doboru napędów serwo - Motorizer Motorizer - wprowadzenie Motorizer jest darmowym oprogramowaniem do doboru siliników serwo dla aplikacji. Zawiera on większość ogólno występujących mechanizmów takich ...