MR-JE-C bazowanie i Hardware Stroke Limit

MR-JE-C bazowanie i Hardware Stroke Limit

Informacje na temat bazowania na czujnik i wyłączania krańcówek

Bazowanie na czujnik

W celu uruchomienia bazowania na czujnik, a następnie powrotu o zadany dystans używamy metod CiA 402.

 



Metoda 19 zaczyna bazowanie kręcąc silnikiem w kierunku dodatnim (zwiększa impulsy, Address increasing direction), zaś metoda 21 zaczyna bazowanie kręcąc silnikiem w kierunku ujemnym (zmniejsza impulsy, Address decreasing direction).

Wyłączenie działania krańcówek (Hardware Stroke Limit)

W serwo napędach typu C należy to zrobić poprzez załączenie na sztywno odpowiednich wejść:
Zakładka Digital I/O -> Basic -> Device setting: przycisk Auto ON Assignment

    • Related Articles

    • Simple Motion - Bazowanie i tabela pozycji

      Wprowadzenie W tym artykule pokazano jak przeprowadzić bazowanie serwonapędu oraz podstawową instrukcję przejazdu na wybraną pozycję. Artykuł został przygotowany na podstawie webinarium ...

    • Uruchomienie programu z tabeli w napędzie MR-J_-A

      Artykuł zawiera informacje na temat sposobu uruchamiania programów z tabeli programów w serwo wzmacniaczu z serii MR-J_A  Uruchamianie programu z tabeli programów Celem jest możliwość uruchomienia programu zapisanego w serwo wzmacniaczu typu A w ...

    • Narzędzie doboru napędów serwo - Motorizer

      Ten artykuł opisuje funkcjonalności narzędzia do doboru napędów serwo - Motorizer Motorizer - wprowadzenie Motorizer jest darmowym oprogramowaniem do doboru siliników serwo dla aplikacji. Zawiera on większość ogólno występujących mechanizmów takich ...

    • Ustawienie dodatkowej zewnętrznej osi robota

      ‎W artykule opisano, jak ustawić i zaprogramować dodatkową oś serwo robota jako oddzielny mechanizm (na przykład stół obrotowy). Szczegółowe informacje można znaleźć w:‎ ‎INSTRUKCJA OBSŁUGI DODATKOWYCH FUNKCJI AXIS (BFP-A3504)‎ ‎W artykule nie ...

    • FX5 z Simple Motion : Podstawy i ruch JOG

      Wprowadzenie W tym artykule pokazano jak skonfigurować i używać modułu Simple-Motion FX5-40SSC. Artykuł zaczyna się podstawową konfiguracją modułu, następnie pokazuje proces dodawania osi do projektu i podstawowe bloki funkcyjne FB do obsługi ...