MR-JE-C bazowanie i Hardware Stroke Limit
Informacje na temat bazowania na czujnik i wyłączania krańcówek
Bazowanie na czujnik
W celu uruchomienia bazowania na czujnik, a następnie powrotu o zadany dystans używamy metod CiA 402.
Metoda 19 zaczyna bazowanie kręcąc silnikiem w kierunku dodatnim (zwiększa impulsy, Address increasing direction), zaś metoda 21 zaczyna bazowanie kręcąc silnikiem w kierunku ujemnym (zmniejsza impulsy, Address decreasing direction).
Wyłączenie działania krańcówek (Hardware Stroke Limit)
W serwo napędach typu C należy to zrobić poprzez załączenie na sztywno odpowiednich wejść:
Zakładka Digital I/O -> Basic -> Device setting: przycisk Auto ON Assignment