Robot - komunikacja przez sieć CC-link IE field Basic
Utworzenie komunikacji między robotem (kontroler CR800 w wersji D) a sterownikiem PLC w sieci CC-Link IE Field Basic należy zacząć od dogrania profilu CR800 do pakietu GX Works3, a następnie standardowo dodać urządzenie do sieci CC-Link IE Field Basic
Robot może zajmować od 1 do 4 stacji:
No of stations | IO | Bit wise device | 1 word device | ||||||
Points | Link relay RX/RY | Start | End | Points | Link relay RWr/RWw | Start | End | ||
1 | Input | 64 | RY00 to RY3F | 6000 | 6063 | 32 | RWw00 to RWw1F | 6000 | 6031 |
Output | 64 | RX00 to RX3F | 6000 | 6063 | 32 | RWr00 to RWr1F | 6000 | 6031 | |
2 | Input | 128 | RY00 to RY7F | 6000 | 6127 | 64 | RWw00 to RWw3F | 6000 | 6063 |
Output | 128 | RX00 to RX7F | 6000 | 6127 | 64 | RWr00 to RWr3F | 6000 | 6063 | |
3 | Input | 192 | RY00 to RYBF | 6000 | 6191 | 96 | RWw00 to RWw5F | 6000 | 6095 |
Output | 192 | RX00 to RXBF | 6000 | 6191 | 96 | RWr00 to RWr5F | 6000 | 6095 | |
4 | Input | 256 | RY00 to RYFF | 6000 | 6255 | 128 | RWw00 to RWw7F | 6000 | 6127 |
Output | 256 | RX00 to RXFF | 6000 | 6255 | 128 | RWr00 to RWr7F | 6000 | 6127 | |
Wymiana danych przebiega następująco:
W programie Robota do zmiennych odwołujemy się następującymi funkcjami:
Function | Description | Example |
M_In | Read RY | M_In(6000) |
M_Out | Write to RX | M_Out(6000) |
M_DIn | Read RWw | M_DIn(6000) |
M_DOut | Write to RWr | M_DOut(6000) |
W celu uruchomienia sieci CC-Link IE Field Basic po stronie robota należy zmienić parametr CCLBENA na 1:
Parameter | Parameter Name | No of arrays No of characters | Description | Factory setting |
CC-Link IE Field Basic function switch enable/disable | CCLBENA | Intiger 1 | Enable the CC-Link IE Field Basic function 0: Disable / 1: Enable | 0 (disable) |
CC-Link IE Field Basic Function, setting at data link error | CCLBCLR | Intiger 1 | When the data link malfunctions, specify whether the input status of CC-Link IE Field Basic is cleared to OFF or is retained 0: Clear input / 1: Retain input | 0 (clear input) |
IP address | NETIP | Character String 1 | Robot IP Address | „192.168.0.20” |
SubNet Mask | NETMSK | Character String 1 | Robot SubNet Mask | „255.255.255.0” |
Related Articles
Komunikacja CC-Link IEF Basic pomiędzy sterownikami iQ-R lub iQ-F a robotem serii FR (kontroler CR800)
Skrócona wersja podręcznika opisująca komunikacje miedzy sterownikami PLC iQ-R (iQ-F) a robotem MELFA poprzez sieć CC-Link IE Field Basic. Ustawienia dla sterowników iQ-F opisane są w załączniku. "Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V. ...INV - FR-A800 - Komunikacja falownika przez CC-Link IE Field Basic lub RS485
Artykuł zawiera informacje na temat komunikacji falownika przez CC-Link IE Field Basic oraz parametryzacji RS485 This project contains information about communicating inverter by CC-Link IE Field Basic and parameterization of RS485 Komunikacja ...INV - FR-E800 - Jak sterować przetwornicą z iQ-R poprzez CC-Link IE Field Basic
W tym artykule opisane jest jak skonfigurować połączenie CC-Link IE Field Basic między sterownikiem PLC iQ-R a falownikiem FR-E800. Prezentuje również gotowe do użycia bloki funkcyjne do realizacji podstawowego sterowania, odczytu monitorów ...INV - FR-E800 - CC-Link IE TSN komunikacja ze sterownikiem serii iQ-R
W tym artykule opisano, jak skonfigurować połączenie CC-Link IE TSN między sterownikiem PLC iQ-R, a falownikiem FR-E800. Prezentuje również gotowe do użycia bloki funkcyjne do realizacji podstawowego sterowania, odczytu monitorów falownika oraz ...Socket Communication Robot CR-7xx kontroler i FX5
Artykuł opisuje konfiguracje socket communication pomiędzy robotem (seria S i F z kontrolerami CR7xx, CR8xx) i PLC FX5. Jeżeli wykorzystany kontroler to CR8xx polecamy użyć sieci CC-Link IE Field Basic. Jest prostsza w konfiguracji i wygodniejsza w ...