Vektor kontrol módot fogunk használni a motor tengelyének pozícionálására, a szervo motorokhoz hasonlóan. Ehhez szükségünk van egy ABZ 3-fázisú enkóderre, aminek jeleit az , FR-A8AP E-kit kártyába kötünk be. Lent látható a bekötés:
2. Paraméterezés
Pr. 359 - enkóder forgásiránya órajárásával megegyező (100) vagy óra járásával ellentétes (101).
Pr. 369 - enkóder felbontása, 1024 - 4096.
A motor névtáblájáról az alábbi adatokat olvassuk le és töltsük ki a paramétereket:
Pr. 09 - Motor néveleges árama
Pr. 71 - Motor típusa,
Pr. 80 - Motor teljesítménye
Pr. 81 - Motor pólusainak száma,
Pr. 83 - Motor feszültsége,
Pr. 84 - Névleges frekvencia,
A Pr. 800 értéke legyen 3, ezzel adjuk, meg hogy pozíció szabályozás üzemmódban fog működni.
Szükségünk lesz egy autotuning végrehajtására a működtetés előtt. Tehát a Pr. 96, értéke 1 vagy 101 lehet. Részletes leírást az autotuningról az: FR-E800 Instruction Manual (Function), 14.3. Fejezete tartalmazza
- Offline autotuning motor forgatás nélkül: Állítsuk a Pr.96 = 1-re, nyomjuk meg az FWD, és nyomjuk meg a STOP -ot mikor befejezte.
- Offline autotuning motor forgatással: Állítsuk a Pr.96 = 101-be, nyomjuk meg az FWD, és nyomjuk meg a STOP -ot mikor befejezte.
3. Jelek
Több lehetőség is van az E800 frekvenciaváltó pozíciószabályozására. A legnépszerűbb az IO jelek használata a másik a Network/Hálózaton keresztüli vezérlés.
A lenti listában 7 pozíció látható, ami módosítható paraméterből az inverterről vagy CC LIEF Basic hálózaton keresztül. ( később a leírásban bemutatásra kerül). A szekvencia futtatásához, először bekell kapcsolnunk a Servo On-t , majd a 7 pozíció közül kell választanunk (RH, RM, RL bementek segítségével) , majd engedélyeznünk kell a forgás irányt STF vagy STR paranccsal.