Przykład połączenia dwóch robotów z WS0-XTIO-4RO
Ten dokument pokazuje przykład okablowania między sterownikiem robota CR750 a kontrolerem bezpieczeństwa WS0-CPU0. Połączenie odbywa się za pomocą dwóch modułów podłączonych do sterownika bezpieczeństwa, jednostki wejścia/wyjścia i wyjścia ...