Przykład połączenia dwóch robotów z WS0-XTIO-4RO
Ten dokument pokazuje przykład okablowania między sterownikiem robota CR750 a kontrolerem bezpieczeństwa WS0-CPU0.
Połączenie odbywa się za pomocą dwóch modułów podłączonych do sterownika bezpieczeństwa, jednostki wejścia/wyjścia i wyjścia przekaźnikowego.
Kontroler bezpieczeństwa – konfiguracja sprzętowa
- Moduł procesora : WS0-CPU0
- Moduł We/Wy tranzystorowych : WS0-XTIO
- Wyjście przekaźnikowe: WS0-4RO
Przykład okablowania dla 2 robotów
Wewnętrzny schemat modułu WS0-4RO
Related Articles
Schemat gniazda do programowania WS safety przez RS232
Dokument przestawia schemat złącza programującego do sterownika Safety WS Podłączenie Złącze programujące (RS232) Sterownik Safety WS wyposażony jest w okrągłe złącze programujące (M8), które sprzętowo odpowiada interfejsowi RS232. Rozkład ...Biblioteka produktów Mitsubishi do SISTEMA
Dokument ten opisuje sposób instalacji biblioteki SISTEMA oraz pokazuje listę produktów występujących w aktualnej bibliotece. 1 Pobieranie biblioteki ze strony internetowej Aktualna biblioteka jest dostępna na stronie: ...Przykład programu do paletyzacji
Przykładowy program do paletyzacji na robocie RV-7FLL. Można go wykorzystać także do innych robotów. "Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V. IMPORTANT ! These Function Blocks are demo versions that are only intended to demonstrate program ...Przykładowe ekrany GOT do sterowania robotami (seria FR, CR800-R), pełny projekt
Oficjalny przykłąd proejktu na GOT2000 dla robota serii FR (CR800-R kontroler). Projekt pozwala na monitoring i sterowanie robota. Załączniki: 1) Manual 2) GOT2000 projekt Przykładowy ekranŁadowanie programu robota przez rejestry PLC
Robot może być sterowany przez sterownik PLC lub inny system. Ten artykuł pokazuje jak w prosty sposób uruchomić program dowolnego robota za pomocą jednego rejestru sterującego i jego różnych wartości. I Opis programu Metoda ta pozwala na ...