Przykład połączenia dwóch robotów z WS0-XTIO-4RO
Ten dokument pokazuje przykład okablowania między sterownikiem robota CR750 a kontrolerem bezpieczeństwa WS0-CPU0.
Połączenie odbywa się za pomocą dwóch modułów podłączonych do sterownika bezpieczeństwa, jednostki wejścia/wyjścia i wyjścia przekaźnikowego.
Kontroler bezpieczeństwa – konfiguracja sprzętowa
- Moduł procesora : WS0-CPU0
- Moduł We/Wy tranzystorowych : WS0-XTIO
- Wyjście przekaźnikowe: WS0-4RO
Przykład okablowania dla 2 robotów
Wewnętrzny schemat modułu WS0-4RO
Related Articles
Schemat gniazda do programowania WS safety przez RS232
Dokument przestawia schemat złącza programującego do sterownika Safety WS Podłączenie Złącze programujące (RS232) Sterownik Safety WS wyposażony jest w okrągłe złącze programujące (M8), które sprzętowo odpowiada interfejsowi RS232. Rozkład ...Biblioteka produktów Mitsubishi do SISTEMA
Dokument ten opisuje sposób instalacji biblioteki SISTEMA oraz pokazuje listę produktów występujących w aktualnej bibliotece. 1 Pobieranie biblioteki ze strony internetowej Aktualna biblioteka jest dostępna na stronie: ...Przykładowe ekrany GOT do sterowania robotami (seria FR, CR800-R), pełny projekt
Oficjalny przykłąd proejktu na GOT2000 dla robota serii FR (CR800-R kontroler). Projekt pozwala na monitoring i sterowanie robota. Załączniki: 1) Manual 2) GOT2000 projekt Przykładowy ekranPrzykład programu do paletyzacji
Przykładowy program do paletyzacji na robocie RV-7FLL. Można go wykorzystać także do innych robotów. "Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V. IMPORTANT ! These Function Blocks are demo versions that are only intended to demonstrate program ...Ładowanie programu robota przez rejestry PLC
Robot może być sterowany przez sterownik PLC lub inny system. Ten artykuł pokazuje jak w prosty sposób uruchomić program dowolnego robota za pomocą jednego rejestru sterującego i jego różnych wartości. I Opis programu Metoda ta pozwala na ...