Przykład połączenia dwóch robotów z WS0-XTIO-4RO
Ten dokument pokazuje przykład okablowania między sterownikiem robota CR750 a kontrolerem bezpieczeństwa WS0-CPU0.
Połączenie odbywa się za pomocą dwóch modułów podłączonych do sterownika bezpieczeństwa, jednostki wejścia/wyjścia i wyjścia przekaźnikowego.
Kontroler bezpieczeństwa – konfiguracja sprzętowa
- Moduł procesora : WS0-CPU0
- Moduł We/Wy tranzystorowych : WS0-XTIO
- Wyjście przekaźnikowe: WS0-4RO