MR-JE-C bazowanie i Hardware Stroke Limit
Informacje na temat bazowania na czujnik i wyłączania krańcówek Bazowanie na czujnik W celu uruchomienia bazowania na czujnik, a następnie powrotu o zadany dystans używamy metod CiA 402. Metoda 19 zaczyna bazowanie kręcąc silnikiem w kierunku ...