Funkcja PWM

Funkcja PWM

W niniejszym artykule zostanie przedstawiona funkcja PWM czyli funkcja modulacji szerokości impulsów w sterowniku FX5.
This article presents PWM function i.e. the pulse width modulation function in FX5 plc controller.

Funkcja PWM jest to funkcja, która pozwala na wygenerowanie ciągu impulsów o określonym wypełnieniu tzn. o określonym czasie trwania stanu wysokiego (bądź niskiego (w zależności od wybranej logiki)) oraz czasie cyklu, na wybranym wyjściu sterownika FX5.

Parametryzacja funkcji w GX Works3


W celu aktywacji funkcji przechodzimy do Parameter -> FX5UCPU -> Module Parameter -> High Speed I/O -> Output function -> PWM




  1. Okno aktywacji lub dezaktywacji funkcji: Enable - funkcja aktywna, disable - funkcja nieaktywana.
  2. Numer rejestru wyjściowego Y, na którym będzie wystawiony ciąg impulsów. Zakres od Y0 do Y7
  3. Wybór jednostki czasu: 1ms lub 1um.
  4. Wybór logiki: pozytyna lub negatywna
  5. Czas trwania impulsu (stan wysoki bądź niski (w zależności od wybranej logiki))
  6. Czas trwania jednego cyklu.

Obostrzenia związane z minimalnymi dopuszczalnymi czasami cylku i szerokości impulsu.



Różnica pomiędzy Positive logic a Negative logic




Bloczek HIOEN/DHIOEN

Aktywacja wystawienia ciągu impulsów zgodnie z parametrami ustawionymi w powyższym oknie jest możliwa z wykorzystaniem bloczka HIOEN/DHIOEN.

Parametryzacja




EN - aktywacja funkcji
s1 - numer funkcji do aktywacji lub zatrzymania

Numery funkcji znajdują się w poniższej tabeli. W celu aktywacji funkcji PWM do s1 podajemy K50.


s2 - ustawienie bitu odpowiadającemu wybranemu kanałowi w celu jego aktywacji.
s3 - ustawienie bitu odpowiadającemu wybranemu kanałowi w celu jego zatrzymania.

W poniższej tabeli przedstawione są pozycje bitów i przypisane do nich numery kanałów.



W przypadku modułu szybkich wejść/wyjść:
Określ wartość K1 do K4 (CH1-CH4) dla modułu CPU i K5 do K12 (CH5 do CH12) dla modułu szybkich wejść/wyjść.

Przykład


Przykładowa parametryzacja bloczków do aktywacji i dezaktywacji danego kanału.





Bloczek PWM

Drugim sposobem wygenerowania ciągu impulsów na danym wyjściu jest zastosowanie bloczka PWM/DPWM

Parametryzacja




EN - aktywacja bloczka PWM
s1 - czas trwania stanu wysokiego
s2 - czas trwania jednego pełnego cyklu



d - numer kanału, który został sparametryzowany w oknie  High Speed I/O -> Output function -> PWM w GX Works 3 lub rejestr wyjściowy Y, na którym ma być wystawiony ciąg impulsów.


Przykład

Poniżej zaprezentowano dwa sposoby na parametryzację bloczka PWM. Czasy można podać jako stałą lub poprzez zmienną. Do wejścia d można podać numer sparametryzowanego kanału lub bezpośrednio rejestr wyjściowy.




Rejestry specjalne


Rejestry specjalne można podejrzeć w zakładce Element Selection -> FX5UCPU -> FX5CPU -> Special Register (SD) -> PWM -> numer kanału




udPulseOutputNumber - liczba impulsów do wystawienia 
udPulseWidth - czas trwania impulsu
udPeriod - czas trwania jednego cyklu
udNumberOfOutputPulsesCurrentValue - aktualna liczba wystawionych pulsów


Wygenerowanie określonej ilości impulsów


Funkcja PWM pozwala na wystawienie określonej liczby imulsów poprzez wprowadzenie jej do rejestru  udPulseOutputNumber z wykorzystaniem bloczka DMOV.



Aktualną liczbę wystawionych impulsów można odczytać z wykorzystaniem rejestru  dNumberOfOutputPulsesCurrentValue. 
Jeżeli w rejestrze  udPulseOutputNumber pozostanie 0 - nie ma limitu wygenerowanych impulsów.




    • Related Articles

    • iQ-F PWM outputs controler for PID temperature regulation

      This article describes the function block to control heating/cooling outputs with PWM for temperature control using PID Ten artykuł opisuje blok funkcyjny do sterowania wyjściami grzania/chłodzenia wykorzystując PWM dla kontroli temperatury poprzez ...

    • Summary of the programs included in iQ Works suite

      This article summarizes all the software included in the Mitsubishi iQ Works software suite. An iQ Works license code is required for all programs to work. Link to the software presented in the ...

    • PLC - GX Works 3 - Device Assignment Confirmation CC Link/CC Link IE TSN

      This article describe Device Assignment Confirmation function in GX Works3 (GX Works2 works the same way), which helps to manage information about mapping of stations registers. Creating CC Link and CC Link IE TSN configuration, we the possibility to ...

    • Połączenie zdalne przez VPN ze sterownikiem PLC programowanym w środowisku GX Works 3 (IQ-F IQ-R)

      The article describes remote connection method via VPN with IQ-R and IQ-F programmable controller (GX Works 3) Artykuł opisuje podłączenie zdalne z VPN do sterowników serii IQ-R i IQ-F (GX Works 3) 1) Projekt na PLC Utwórz program na sterownik PLC, ...

    • User library in GX Works3

      This document describes how to create and use user libraries in GX Works 3. Creating user library Open "Export Library" window   Open "Library Detailed Setting" Public will be attached to new library Private won’t be attached to new library Editable ...