W tym artykule pokazano jak skonfigurować i używać modułu Simple-Motion FX5-40SSC.

Artykuł zaczyna się podstawową konfiguracją modułu, następnie pokazuje proces dodawania osi do projektu i podstawowe bloki funkcyjne FB do obsługi serwonapędu.

Artykuł został przygotowany na podstawie webinarium : https://www.fasupportme.com/portal/en/community/topic/iq-f-simple-motion-modu%C5%82-prostego-sterowania-ruchem-06-05-2020-10-4-2020

Moduł Simple-Motion FX5-40SSC/FX5-80SSC

Są dwie wersje modułu Simple-Motion do jednostki FX5: są to 4-osiowy FX5-40SSC oraz 8-osiowy FX5-80SSC.

 Dodanie modułu SM do projektu w GX Works 3

Dodania modułu do projektu dokonujemy w oknie [Module Configuration] poprzez przeciągnięcie wybranego modułu na prawo od jednostki CPU.

MR Configurator

Podstawowa konfiguracja serwonapędu może zostać wykonana w programie MR Configurator, który otwieramy poprzez wybranie [Parameter]→ [Module Information] → [FX5-40SSC] → {Simple Motion Module Setting(Module Extended Parameter]. W tym programie mamy dostęp do wszystkich parametrów modułu wliczając ograniczenia prędkości, rampy przyspieszeń, ustawienia sensora DOG oraz funkcje zatrzymania (STO,SS1,SS2).

Konfiguracja nowej osi

W oknie [Parameter] → [Basic Parameters 1] → [Unit setting] klikając na ikonę „…” można otworzyć okno pomocy konfiguracji, które pozwala w łatwy sposób przeliczyć parametry serwomechanizmu.

Module Label

Aby dostać się do bloczków funkcyjnych oraz wbudowanych etykiet modułu SM należy wejść w zakładkę Module i odszukać żądany element

Axis monitor

Jest to narzędzie do odczytu dostępnych parametrów modułu Simple-Motion w czasie rzeczewistym. Pozwala monitorować status wszystkich osi jednocześnie

JOG

Serwonapęd jest gotowy do pracy w trybie JOG. W tym celu wystarczy podać oczekiwaną prędkość obrotów, numer osi oraz wysterować wejście odpowiadające za kierunek obrotów