‎Szczegóły komunikacji PC i PLC przez SLMP‎

‎W przypadku Direct Coupled Setting wystarczy ‎‎wpisać adres IP w polu IP Address of Adapter‎‎ i potwierdzić ustawienia (jeśli test komunikacji był pozytywny). ‎

‎W przeciwnym razie ‎‎wybierz Other Connection Method‎‎ (Open the specify Connection Destination window)‎‎ ‎‎→ ‎‎ CPU Module Direct Couple Setting ‎‎→ wybierz ‎‎Ethernet‎‎ → wpisz adres IP w polu IP Address ‎‎→‎ ‎Zatwierdź Tak‎

‎                                                                                                                                                        Pamiętaj, aby ustawić adres IP komputera w tej samej podsieci co sterownik PLC‎

‎Kliknij dwukrotnie‎‎ na Module Configuration ‎‎z drzewa projektu → przeciągnij i ‎‎umieść w polu roboczym komponenty sprzętowe‎‎, które reprezentują stan rzeczywisty.‎

 
‎Możesz także wybrać ‎‎Online ‎‎→ ‎‎Read Module Configuration from PLC

‎Aby rozpocząć korzystanie z protokołu SLMP, ustaw następujące parametry:‎

‎Ustaw ‎‎External Device Configuration‎‎, klikając ‎‎dwukrotnie na <Detailed Settings> ‎‎obok tego parametru. ‎

‎Dodaj SLMP Connection Module z ‎‎Ethernet Device,‎‎ przeciągając go i upuszczając, → ustaw protokół‎‎ TCP‎‎ → ‎‎ustaw nr portu na‎‎ 2000 ‎‎→ ‎‎Close with Reflecting the Setting‎‎. ‎

‎Po wykonaniu tej operacji wybierz ‎‎opcję Check i Apply.‎‎

‎Aby zapisać projekt do PLC ‎‎ ‎wybierz Online ‎‎→‎ ‎kliknij Write to PLC... ‎‎ ‎‎ ‎‎→ ‎‎wybierz‎‎ ‎‎Parameter + Program(F) ‎‎→ Execute

‎Zresetuj‎‎ PLC i przejdź do trybu‎‎ RUN‎‎.‎

‎Dodaj dwukrotnie parametr D200 do Watch window, klikając wiersz i wpisując "‎‎D200‎‎". W pierwszym przypadku wybierz ‎format wyświetlania Decimal i ‎‎Hexadecimal‎‎ dla drugiego. Aby monitorować i zmieniać bieżącą wartość, kliknij ‎‎Start Monitoring.‎

‎Połączenie ze sterownikiem PLC‎

‎Otwórz aplikację ‎‎narzędziową Hercules SETUP‎‎ → wybierz ‎‎Test mode‎‎ → ustaw Module IP: 192.168.3.250 ‎‎(adres IP sterownika PLC ustawiony w GX Works3) → ustaw ‎‎Port: 2000‎‎ (jak w przypadku konfiguracji Ethernet w GX Works3)‎

‎Jeśli nie masz jeszcze zainstalowanej aplikacji, tutaj znajduje się link do strony internetowej z‎‎ oprogramowaniem‎‎: ‎

https://www.hw-group.com/software/hercules-setup-utility

‎Upewnij się, że adres IP i nr portu są takie same jak te ustawione w GX Works3. ‎

‎Po tej operacji powinieneś być w stanie rozpocząć komunikację. Aby to zrobić, ‎‎naciśnij przycisk Connect‎‎.‎

‎Stan operacji połączenia zostanie wyświetlony w ‎‎polu Received data: Connected to 192.168.3.250 ‎‎(adres PLC).‎

‎Wysyłanie zapytania do PLC‎

‎Zanim wyślesz żądanie do PLC, upewnij się, że ustawienia wyglądają następująco: ‎

 

‎Umieść żądanie w sekcji ‎‎Send:‎‎

‎Co jest synonimem:‎ 

‎Wybierz opcję ‎‎Hex ‎‎i kliknij ‎‎Send.‎

‎W przedstawionej sytuacji wysłane polecenie to zapytanie PLC o ‎‎rejestr D200‎‎. ‎

‎Wszystkie wysłane polecenia są wyświetlane w sekcji ‎‎Sent data. ‎

‎Dane ze sterownika PLC są odbierane i wyświetlane w formie szesnastkowej w sekcji ‎‎R‎‎. ‎

‎Wpisz adres IP sterownika PLC do ‎‎byAdres[] ‎‎jak pokazano poniżej → umieścić ‎‎ipAdress ‎‎i ‎‎2000 ‎‎(numer portu - wartość jak w ustawieniach GX Works3) jako argumenty funkcji‎
‎ ‎‎ConnectTCP ‎

                                                                                                       Main program

‎W ‎‎sekcji kodu do odczytu rejestru D200‎‎ umieść żądanie:‎ 

‎"0x50, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, 0x0C, 0x00, 0x10, 0x00, 0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x00, 0xA8, 0x01, 0x00"‎ 

‎Co jest synonimem:‎ 

‎Każdy bajt w utworzonej tabeli jest szesnastkowy i‎‎ ‎‎oddzielony przecinkiem. ‎‎ ‎

‎W przedstawionej sytuacji wysłano zapytanie do PLC o ‎‎rejestr D200‎‎. ‎

‎Uruchom‎‎ aplikację.‎

‎Dane ze sterownika PLC są odbierane i wyświetlane w konsoli. Najpierw w ‎‎formie szesnastkowej‎‎,  ‎‎młodszy i ‎‎starszy bajt‎‎. Po drugie, bajty te są konwertowane i wyświetlane w ‎‎postaci dziesiętnej‎‎.‎

‎Przed wyświetleniem wartości rejestru wyświetlane są informacje o stanie operacji.‎

‎Obserwując ten rejestr w Watch window w GX Works3 możesz potwierdzić, że dane zostały wysłane poprawnie.‎

‎Ostrzeżenie!‎ ‎Prezentowany kod jest tylko przykładowym programem, więc nie powinien być uruchamiany bezpośrednio na prawdziwym obiekcie! Dostosuj utworzoną aplikację do swoich potrzeb.‎ ‎Liczba wysyłanych i odbieranych danych może się różnić. W przedstawionym przykładzie liczba elementów ramki jest statyczna.‎

‎Modyfikacje‎

MakePingTest

‎Dodanie tej funkcji ułatwi nawiązanie połączenia. Użytkownik otrzymuje informacje, czy urządzenie odpowiada.

F unkcja wykonywania testu Ping ze sterownikiem PLC‎

SelfTest

‎Możesz również dodać funkcję, która sprawdzi poprawność wysłanej ramki danych. Ta funkcja porównuje wysłane i odebrane dane (w tym przypadku test jest wykonywany na 5-elementowym zestawie). Jeśli dane są zgodne, dane mogą być wymieniane między urządzeniami i rozpoczyna się komunikacja‎

#region Part of code used to verify whether the communication function operates normally or not         static bool SelfTest()         {             bool loopTestAns = false;               byte[] loopMessage = new byte[5] {0x41, 0x42, 0x43,0x44, 0x45}; // 5 elements for test - "ABCDE"               //Request data length             int needByteMessage = 2 + 4 + 2 + loopMessage.Length;             byte lowByte = (byte)(needByteMessage & 0xff);             byte highByte = (byte)(needByteMessage >> 8 & 0xff);               byte[] payload = new byte[] { 0x50, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x03, 0x00, lowByte, highByte, 0x10, 0x00, 0x19, 0x06,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };               //number of loopack data             lowByte = (byte)(loopMessage.Length & 0xff);             highByte = (byte)(loopMessage.Length >> 8 & 0xff);             payload[15] = lowByte; payload[16] = highByte;               // loopack data             for (int i = 0; i < loopMessage.Length; i++)             {                 payload[17 + i] = loopMessage[i];             }               NetworkStream stream = tcpC.GetStream();             stream.Write(payload, 0, payload.Length);             byte[] data = new Byte[20];             stream.ReadTimeout = 1000;             try             {                 Int32 bytes = stream.Read(data, 0, data.Length);                 if (data[9] == 0 && data[10] == 0 && data[11] == lowByte && data[12] == highByte)                 {                     loopTestAns = true;                     for (int i = 0; i < loopMessage.Length; i++)                     {                         if (loopMessage[i] != data[13 + i])                         {                             loopTestAns = false;                         }                     }                 }             }             catch             {                 loopTestAns = false;             }             return loopTestAns;         }         #endregion

‎Funkcja sprawdzania poprawności wysyłanej ramki danych‎

‎Simple library

‎Możliwe jest użycie prostej biblioteki. Wszystkie dane można znaleźć w załączonym pliku: " Simple Library for SLMP communication.zip". Wewnątrz można znaleźć niezbędny plik DLL do zaimportowania projektu i przykładowego programu, w którym ta biblioteka została użyta.‎