Komunikacja falownika FR-A800 przez CC-Link IE Field Basic lub RS485

INV - FR-A800 - Komunikacja falownika przez CC-Link IE Field Basic lub RS485

Artykuł zawiera informacje na temat komunikacji falownika przez CC-Link IE Field Basic oraz parametryzacji RS485
This project contains information about communicating inverter by CC-Link IE Field Basic and parameterization of RS485

Komunikacja

Komunikacja CC-Link IE Field Basic (FR-A800)

Należy ustawić podstawowe parametry, które umożliwiają na komunikację w sieci CC-Link IE Field Basic. W poniższej tabeli znajdują się podstawowe parametry.

Numer Parametru

Nazwa Parametru

Wartość

Pr. 79

Operation mode selection

6

Pr. 340

Communication startup mode selection

10

Pr. 544

CC-Link extended setting

18

Pr. 550

NET mode operation command source selection

5

Pr. 1427

Ethernet function selection 1

61450

Należy również pamiętać o ustawieniu adresu IP, a także o masce podsieci:


Również należy podać zakres adresów IP, które będą mogły sterować falownikiem:


Parametryzacja RS485

Pierwszym krokiem jest ustalenie jakie parametry komunikacyjne są wybrane w masterze, czyli w naszym wypadku w sterowniku PLC. W zależności od sterownika robi się to na dwa różne sposoby (GX Works2: FX3S, FX3G lub GX Works3: FX5).

      1.       Odczytanie parametrów komunikacyjnych w GX Works 2 (FX3_)


Otwieramy projekt i w drzewku Navigation wybieramy: Parameter-> PLC Parameter


W nowo otwartym okienku przechodzimy do zakładki PLC System(2):


W tym miejscu mamy parametry naszej komunikacji. Wybieramy z niej interesujące nas dane:


Nazwa

Wartość ze screena

Opis

Communication speed

38400

Prędkość komunikacji

Data Length

8Bit

Długość ramki danych w jednym cyklu komunikacyjnym

Stop bit

2Bit

Liczba bitów stopu

Parity

Even

Parzystość transmisji danych

Protocol

Non-protocol

Oznacza Mitsubishi Inverter Protocol



2.       Odczytanie parametrów komunikacyjnych w GX Works 3 (FX5_):

Otwieramy projekt i w drzewku Navigation przechodzimy do pola: Parameter -> FX5UCPU-> Module Parameter -> 485 Serial Port.





W otwartej zakładce będziemy mogli odczytać interesujące nas dane:




Nazwa

Wartość ze screena

Opis

Communication speed

38400

Prędkość komunikacji

Data Length

---

Długość ramki danych w jednym cyklu komunikacyjnym

Stop bit

1Bit

Liczba bitów stopu

Parity

Odd

Parzystość transmisji danych

Protocol

MODBUS RTU

Protokół komunikacyjny


UWAGA:

Przy wyborze protokołu ModBus RTU liczba danych komunikacyjnych zawsze jest ustawiona na 8Bit!!! Wynika to ze specyfikacji protokołu ModBus RTU, dlatego też w opcjach nie mamy możliwości zmienić tej wartości.


3.       Ustawienie parametrów w falowniku:

Dla przykładu weźmiemy odczytane dane z programu GX Works 3, czyli:

Nazwa

Wartość ze screena

Opis

Communication speed

38400

Prędkość komunikacji

Data Length

---

Przy wybranym protokole ModBus RTU wartość ta ma 8Bit

Stop bit

1Bit

Liczba bitów stopu

Parity

Odd

Parzystość transmisji danych

Protocol

MODBUS RTU

Protokół komunikacyjny

Należy teraz ustalić wartości parametrów falownika:

Parametr

Opis

Wartość dla przykładu powyżej

117

Numer stacji (indywidualny dla każdego falownika)

Zakres 0-31

---

118

Prędkość komunikacji:

Możliwości:

48 – 4800

96 – 9600

192 – 19200

384 – 38400

576 – 57600

768 – 76800

1152 – 115200

384

119

DataLength oraz stopbit:

0 – 8Bit/1StopBit

1 – 8Bit/2StopBit

10 – 7Bit/1StopBit

11 – 7Bit/2StopBit

0

120

Parzystość

0 – None

1 – Odd

2 – Even

1

121-123

TimeOut komunikacji, liczba prób połączeń itd.

9999

549

Protokół komunikacyjny:

0 – Mitsubishi Inverter Protocol

1 – ModBus RTU

1