Socket Communication Robot CR-7xx kontroler i FX5

Socket Communication Robot CR-7xx kontroler i FX5

Artykuł opisuje konfiguracje socket communication pomiędzy robotem (seria S i F z kontrolerami CR7xx, CR8xx) i PLC FX5.
Jeżeli wykorzystany kontroler to CR8xx polecamy użyć sieci CC-Link IE Field Basic. Jest prostsza w konfiguracji i wygodniejsza w użytkowaniu (Ethernet Function Instruction Manual; BFP-A3379). Połączenie jest opisane w artykule https://support.mpl.pl/portal/en/kb/articles/cc-link-ief-basic-iq-r-and-cr800.

Podstawowa konfiguracja

Budowa sieci: bezpośrednie połączenie wbudowanych portów Ethernet lub przez switch

Adresy IP: FX5 (192.168.3.250), Robot (192.168.3.1)

Parametry PLC


Parametry robota

Adres IP robota


Ustawienia połączenia


Przykład programu PLC Socket communication





Przykład programu na robota

'Communication program - data exchanging with PLC (Ethernet Native Strings)

'running mode: ALWAYS (Slot Table parameters)

'

If M_Open(1) <> 1 Then  'Opening port no 10005

Open "COM5:" As #1

Wait M_Open(1)=1

EndIf

'

Print #1,"03"   'data (string) sending

'

*A

Input #1,c100$   'all input from PLC (string)

M_11=Val(c200$)  'data conversion and writing to global variable M_11

'

Print #1,M_21  'data conversion to string and sending

If M_Cstp<>1 Then GoTo *A

End