Funkcja Collision Avoidance (unikanie kolizji) w robocie
Collision Avoidance to funkcja pozwalająca na zatrzymanie współpracujących robotów przed kolizją. Roboty informują się nawzajem o swoich pozycjach i reagują na wszelkie zakłócenia.
1 Wymagania
Roboty serii CRn-D, CRn-Q lub CRn-R.
RTToolbox: 3.40s lub nowszy
Firmware: R6b/S6b lub nowszy
2 Opis funkcji
Collision Avoidance to funkcja pozwalająca na zatrzymanie współpracujących robotów przed kolizją. Roboty informują się nawzajem o swoich pozycjach i reagują na wszelkie zakłócenia.
Funkcja jest dostępna również z pojedynczym robotem serii D.
Wykrywane są kolizje z płaszczyznami - Free Plane Limits.
Robot nie wykrywa kolizji własnych.
3 Ustawianie parametrów
Ustawienie obszaru:
Ustawienia Free Plane Limit:
Lista parametrów związanych z Collision Avoidance:
4 Tryb JOG
Można włączyć unikanie kolizji w trybie JOG, należy zaznaczyć "Always enable while jog".
Dezaktywacji collision avoidance można wykonać przyciskiem CLEAR w teaching boxie R32TB lub poprzez listę rozwijaną "CAV" w R56TB.
Dezaktywacji collision avoidance można wykonać przyciskiem CLEAR w teaching boxie R32TB lub poprzez listę rozwijaną "CAV" w R56TB.