Funkcja Collision Avoidance (unikanie kolizji) w robocie
Collision Avoidance to funkcja pozwalająca na zatrzymanie współpracujących robotów przed kolizją. Roboty informują się nawzajem o swoich pozycjach i reagują na wszelkie zakłócenia.
1 Wymagania
Roboty serii CRn-D, CRn-Q lub CRn-R.
RTToolbox: 3.40s lub nowszy
Firmware: R6b/S6b lub nowszy
2 Opis funkcji
Collision Avoidance to funkcja pozwalająca na zatrzymanie współpracujących robotów przed kolizją. Roboty informują się nawzajem o swoich pozycjach i reagują na wszelkie zakłócenia.
Funkcja jest dostępna również z pojedynczym robotem serii D.
Wykrywane są kolizje z płaszczyznami - Free Plane Limits.
Robot nie wykrywa kolizji własnych.
3 Ustawianie parametrów
Ustawienie obszaru:
Ustawienia Free Plane Limit:
Lista parametrów związanych z Collision Avoidance:
4 Tryb JOG
Można włączyć unikanie kolizji w trybie JOG, należy zaznaczyć "Always enable while jog".
Dezaktywacji collision avoidance można wykonać przyciskiem CLEAR w teaching boxie R32TB lub poprzez listę rozwijaną "CAV" w R56TB.
Dezaktywacji collision avoidance można wykonać przyciskiem CLEAR w teaching boxie R32TB lub poprzez listę rozwijaną "CAV" w R56TB.
Related Articles
Ładowanie programu robota przez rejestry PLC
Robot może być sterowany przez sterownik PLC lub inny system. Ten artykuł pokazuje jak w prosty sposób uruchomić program dowolnego robota za pomocą jednego rejestru sterującego i jego różnych wartości. I Opis programu Metoda ta pozwala na ...Robot - komunikacja przez sieć CC-link IE field Basic
Artykuł zawiera informacje na temat komunikacji między robotem a sterownikiem PLC w sieci CC-Link IE Field Basic This project contains information about connecting robot to CC-Link IE Field Basic Komunikacja CC-Ling IE Field Basic Utworzenie ...Przykładowe ekrany GOT do sterowania robotami (seria FR, CR800-R), pełny projekt
Oficjalny przykłąd proejktu na GOT2000 dla robota serii FR (CR800-R kontroler). Projekt pozwala na monitoring i sterowanie robota. Załączniki: 1) Manual 2) GOT2000 projekt Przykładowy ekranWysyłanie numeru błędu robota na HMI_PLC (Programy w trybie ALWAYS)
Jest to uniwersalne rozwiązanie opisujące sposób wysyłania aktualnego kodu błędu lub innych danych z robota przez cały czas (nawet jeśli robot jest w błędzie i nie działa). Rozwiązanie to wykorzystuje zmienną stanu, funkcję Multitasking oraz program ...Roboty serii FR - okablowanie
Artykuł wyjaśnia okablowanie ramienia robota. RV-2FR Pneumatyka 1E-VD02E 1E-VD01E Produkty Cyfrowe wejścia/wyjścia Cyfrowe wejścia produkty 1S-HC30C-11 Cyfrowe wyjścia produkty 1E-GR35S RV-4/7/13/20FR Pneumatyka RV-4/7FR pneumatyka produkty ...