INV - FR-E800 - Pozycjonowanie w sieci Profinet - Siemens

INV - FR-E800 - Pozycjonowanie w sieci Profinet - Siemens

Ten artykuł opisuje w jaki sposób używać trybu pozycjonowania w przetwornicy FR-E800 sterowanej poprzez Profinet

1. Wprowadzenie

Przetwornice częstotliwości serii FR-E800EPB przeznaczone są głównie do sterowania poprzez sieć. W tym artykule opisano metodę pozycjonowania układu wykorzystując sieć Profinet.    


Przetwornice FR-E800E posiadają dwa wejścia cyfrowe (DI0 oraz DI1), którym można przypisać wymagane funkcje.

Przed podłączeniem sprawdzić logikę wejść cyfrowych


Przetwornica częstotliwości serii FR-E800EPB posiada możliwość rozszerzenia funkcjonalności o wirtualne wejścia i wyjścia, w przypadku korzystaniu z telegramu użytkownika 102.

2. Wybór telegramu 102 z katalogu projektu oraz deklaracja zmiennych w projekcie

Poniżej przedstawiono dostępne telegramy w katalogu projektu. Do projektu w zakładce Device overview został wybrany Telegram 102 z przypisanymi adresami wejść i wyjść.

 

Tabela przedstawia zadeklarowane zmienne użyte w projekcie. Znajdują się w niej słowa sterujące, statusowe, dodatkowe słowa Input Command/Inverter Status oraz słowa z wartościami zadanymi i aktualnymi.


Słowo sterujące i statusowe

Słowo sterujące i statusowe są nieedytowalne, ich składnia została przedstawiona poniżej:

Bit

Control Word

Status Word

0

ON/OFF

Ready To Switch On

1

Coast Stop

Ready To Operate

2

Quick Stop

Operation Enabled

3

Enable Operation

Fault Present

4

-

Coast Stop Activated

5

Freeze Ramp

Quick Stop Activated

6

Enable Setpoint

Switching On Inhibited

7

Fault Acknowledge

Warning Present

8

-

-

9

-

Control Requested

10

Control By PLC

-

11

Target Torque

-

12

Direction Selection

-

13

Start HPR or Positioning

-

14

-

-

15

-

-

 Input Command/Inverter Status (Extended) 

Dodatkowe słowa Input Command/Inverter Status (Extended) są słowami, dzięki którym możliwe jest rozszerzenie funkcjonalności przetwornicy o dodatkowe wirtualne wejścia cyfrowe.

Inverter Status / Control Input Command - 20489

Bit

Control Input Command

Inverter status

0

-

RUN

1

-

During Forward Rotation

2

-

During Reverse Rotation

3

RH

Up to Frequency

4

RM

Overload alarm

5

RL

0

6

JOG

FU

7

Second Function Selection

ABC

8

Terminal 4 Input Selection

0

9

-

Safety Monitor Output 2

10

MRS

0

11

-

0

12

RES

0

13

-

0

14

-

0

15

-

Fault Occurrence

 

 

 

 

 

 

 

 

 














Inverter Status / Control Input Command (Extended) - 20488

Bit

Control Input Command

Inverter Status

0

NET X1

NET Y1

1

NET X2

NET Y2

2

NET X3

NET Y3

3

NET X4

NET Y4

4

NET X5

 

Setpoint oraz Actual value

Poniżej znajdują się dostępne w przetwornicy słowa Setpoint oraz Actual value, do których użytkownik może przypisać wykorzystywane w programie funkcję.

Setpoint

No

Parameter Number

Name

PNU

Access

1

1320

Target Position

24698

607Ah

R/W

2

1321

Profile Velocity

24705

6081h

R/W

3

1322

Profile Acceleration

24707

6083h

R/W

4

1323

Profile Deceleration

24708

6084h

R/W

5

1324

Inverter Reset

20482

5002h

R/W

6

1325

Homing Method

24728

6098h

R/W

7

1326

Homing Speed

24729

6099h

R/W

8

1327

Homing Acceleration

24730

609Ah

R/W

9

1328

Control Input Command

20489

5009h

R/W

10

1329

Control Input Command (Extended)

20488

5008h

R/W

 

Actual Value

No

Parameter Number

Name

PNU

Access

1

1330

Actual Position

24676

6064h

R

2

1331

Velocity Actual Value

24644

6044h

R

3

1332

Velocity Demand

24643

6043h

R

4

1333

Error Code

24639

603Fh

R

5

1334

Inverter Status

20489

5009h

R/W

6

1335

Inverter Status Extended

20488

5008h

R/W

7

1336

Safety Input Status

20992

5200h

R

3. Sterowanie przetwornicą częstotliwości poprzez sieć Profinet wykorzystując funkcję pozycjonowania

Konfiguracje przetwornicy:


Wykonanie bazowania:

W pierwszym kroku należy wybrać metodę bazowania spośród dostępnych:


Następnie wymagane jest określenie prędkości bazowania i ramp rozpędzania i hamowania poprzez dwa słowa:

24729 (6099h) Homing speeds

24730 (609Ah) Homing acceleration

Należy się upewnić, że sygnały RH, RM, RL lub JOG są wyłączone

Załączyć przetwornicę wg poniższego schematu

S0 After power supply

Control word

Status word

Bit 10

1

Bit 6

1

Bit 5

1

Bit 0

0

Bit 6

1

Bit 1

0

 

 

Bit 2

0

 

S1 Switching on inhibited

Control word

Status word

Bit 10

1

Bit 6

0

Bit 5

1

Bit 0

1

Bit 6

1

Bit 1

0

Bit 0

0

Bit 2

0

Bit 1

1

 

 

Bit 2

1

 

 

 

S2 Ready for switching on

Control word

Status word

Bit 10

1

Bit 6

0

Bit 5

1

Bit 0

1

Bit 6

1

Bit 1

1

Bit 0

1

Bit 2

0

Bit 1

1

 

 

Bit 2

1

 

 

 

S3 Operation

Control word

Status word

Bit 10

1

Bit 6

0

Bit 5

1

Bit 0

1

Bit 6

1

Bit 1

1

Bit 0

1

Bit 2

1

Bit 1

1

 

 

Bit 2

1

 

 

Bit 3

1

 

 

Następnie wykonać przejazd używając zmiennej Bit 13 w słowie sterującym przetwornicy częstotliwości opisanej jako Start HPR or Positioning.

Przejazd na zadaną pozycję

W celu wykonania przejazdu na zadaną pozycję należy w pierwszym kroku ustawić wartość bitu RH na stan wysoki.

Następnie załączyć przetwornicę wg poniższego schematu

S0 After power supply

Control word

Status word

 

Bit 10

1

Bit 6

1

 

Bit 5

1

Bit 0

0

 

Bit 6

1

Bit 1

0

 

 

 

Bit 2

0

 

 

S1 Switching on inhibited

Control word

Status word

Bit 10

1

Bit 6

0

Bit 5

1

Bit 0

1

Bit 6

1

Bit 1

0

Bit 0

0

Bit 2

0

Bit 1

1

 

 

Bit 2

1

 

 

 

S2 Ready for switching on

Control word

Status word

Bit 10

1

Bit 6

0

Bit 5

1

Bit 0

1

Bit 6

1

Bit 1

1

Bit 0

1

Bit 2

0

Bit 1

1

 

 

Bit 2

1

 

 

 

S3 Operation

Control word

Status word

Bit 10

1

Bit 6

0

Bit 5

1

Bit 0

1

Bit 6

1

Bit 1

1

Bit 0

1

Bit 2

1

Bit 1

1

 

 

Bit 2

1

 

 

Bit 3

1

 

 

Następnie wykonać przejazd używając zmiennej Bit 13 w słowie sterującym przetwornicy częstotliwości opisanej jako Start HPR or Positioning.