Monitorowanie kodów błędów robota na panelu GOT

Dokument opisuje jak wykonać monitoring kodów błędu robota za pomocą panelu operatorskiego serii GOT.

1. Ustawienie komunikacji

Komunikacje ustawiamy w standardowy sposób przez Ehernet. W panelu GOT ustawiamy odpowiedni driver komunikacyjny dla komunikacji z robotem.

Do komunikacji wykorzystujemy pamięć rozszerzoną (Extended memmory).

Odświeżanie danych dotyczących błędów robota będzie następowało co około 1s. 

2. Ustawienie parametrów robota pamięci rozszerzonej

3.Przebieg czasowy funkcji monitorowania dla odczytu błędu

1. Ustawić wartość 3 w rejestrze 831 (U3E0-HG831=3)
2. Ustawić wartość 1 w rejestrze 832  - odczyt 3 pierwszych kodów błędu (U3E0-HG832=1)
   
3. Ustawić bit 3 słowa 700 na 1 (U3E0-HG700.b3)
   

4. Sygnały z GOT do robota

5. Dane otrzymane z Robota do GOT

W rejestrach z tabeli poniżej odczytujemy dane na temat kodów błędów.

Robot potwierdzi poprawność wykonania zapytania zgłaszając bit: U3E1-HG550.b3 

Kody błędów będą znajdowały sie w rejestrach:

Błąd 1: U3E1-HG684

Błąd 2: U3E1-HG698

Błąd 3: U3E1-HG712

Otrzymane dane można dodatkowo w panelu GOT przypisać do odpowiednich komentarzy, które będą wyjaśniały zaistniałą sytuacje.

Opis błędów można znaleźć w dokumentacji robota

bfp_a3480.pdf

• Related Articles

• Wysyłanie numeru błędu robota na HMI_PLC (Programy w trybie ALWAYS)

  Jest to uniwersalne rozwiązanie opisujące sposób wysyłania aktualnego kodu błędu lub innych danych z robota przez cały czas (nawet jeśli robot jest w błędzie i nie działa). Rozwiązanie to wykorzystuje zmienną stanu, funkcję Multitasking oraz program ...

• Przykładowe ekrany GOT do sterowania robotami (seria FR, CR800-R), pełny projekt

  Oficjalny przykłąd proejktu na GOT2000 dla robota serii FR (CR800-R kontroler). Projekt pozwala na monitoring i sterowanie robota. Załączniki: 1) Manual 2) GOT2000 projekt Przykładowy ekran

• Komunikacja PLC i PC za pomocą protokołu SLMP

  ‎Przegląd dokumentu‎ ‎Komunikacja PC i PLC za pośrednictwem SLMP‎ ‎ Celem tego dokumentu jest dostarczenie prostego rozwiązania do komunikacji PC i PLC za pośrednictwem SLMP. ‎ ‎Na początku zostanie przedstawiony sposób ustawiania parametrów ...

• Ładowanie programu robota przez rejestry PLC

  Robot może być sterowany przez sterownik PLC lub inny system. Ten artykuł pokazuje jak w prosty sposób uruchomić program dowolnego robota za pomocą jednego rejestru sterującego i jego różnych wartości.  I Opis programu Metoda ta pozwala na ...

• Symulacja robota z dodatkową osią - krok po kroku

  Ten dokument pokazuje, jak wykonać symulację robota z ruchem dodatkowej osi. Ta funkcja może służyć do poruszania dowolnych obiektów z układu. Przykład zawiera symulację przenoszenia detalu pobranego z ruchomego transportera "Copyright © Mitsubishi ...