Komunikacja PROFIBUS miedzy FX5U a falownikiem FR-A800 z kartą A8NDPV1
Niniejszy podręcznik pokazuje konfigurację stacji głównej (FX5-DP-M) z podłączonymi stacjami SLAVE.
Schematyczny rysunek prezentujący działanie sterownika w trybie master, oraz podpiętych urządzeń w trybie SLAVE.
Wymagania programowe:
GX Works3 w wersji 1.050C lub nowszej
Narzędzie Profibus Configuration Tool.
Przygotowanie kabla PROFIBUS
Kabel PROFIBUS łączący płytę A8NDPV1 z modułem sterownika PLC musi spełniać odpowiadające mu standardy i być zgodnym z poniższym schematem:
Konfiguracja falownika A800-E
Pierwszym krokiem do nawiązania komunikacji przy użyciu protokołu PROFIBUS jest ustawienie adresu FDL w falowniku, który będzie pracował jako SLAVE. W tym celu należy zmienić parametr 1305 (pożądany przez nas adres) na wartość 1, oraz parametr na wartość 1307 na wartość 1.
|
Parametr no. |
Value |
|
1305 |
1 FDL Address |
|
1307 |
1 |
Kolejnym krokiem jest zmienienie trybu pracy na tryb sieciowy. Należy zmienić parametr 79 na wartość 1, oraz parametr 340 na wartość 1.
|
Parametr no. |
Value |
|
79 |
1 |
|
340 |
1 |
Po ponownym uruchomieniu falownika powinien on już działać w trybie sieciowym.
Konfiguracja środowiska w programie GX Works3
Należy połączyć się ze sterownikiem i wczytać konfigurację podpiętych do sterownika modułów.
Należy kliknąć prawym przyciskiem myszy i wybrać Parameter-> Fix(S)
Należy przejść do drzewa projektu znajdującego się po lewej stronie i wybrać Profibus Module Setting.
W PROFIBUS Configurator Task – należy z Global GSD Database przeciągnąć i upuścić płytę obsługującą komunikację PROFIBUS po stronie falownika do okienka PROFIBUS Network. Płyta A8NDPV1 będzie pracowała jako Slave.
Otworzy nam się okienko konfiguracyjne. Należy ustawić parametry jak na rysunku poniżej i nacisnąć przycisk Next.
Należy przeciągnąć Standard Telegram 1 do Project Slave Modules.
Kolejne okna po naciśnięciu Next należy pozostawić w wartościach domyślnych.
Należy przejść do zakładki Module Parameter, a następnie ustawić Consistency na wartość Enable.
Należy przejść do zakładki PROFIBUS Module Setting, a następnie wybrać I/O Mapper.
Pojawi się następujące okno:
Należy dokonać następujących zmian, dodając zmienne i zmieniając ich nazwy, a następnie kliknąć Update PROFIBUS Label:
Należy skonwertować program i wgrać do PLC. Wybieramy z górnego paska menu Convert (F4), a następnie również z górnego paska Online->Write to PLC.
Testy komunikacji
Otworzyć i odświeżyć listę Watch.
Powinniśmy otrzymać następujące okno:
Aby sterownik PLC mógł wymieniać dane należy zmnienić bDataExchStartRequest_D na wartość TRUE.
Na samym dole okienka Watch mamy dostęp do zmiennych przy użyciu których, będziemy mogli sterować falownikiem.
StatusWord – otrzymujemy informację zwrotną od falownika w którym stanie się on znajduje
ControlWord – ustawiając poszczególne bity w słowie wysyłamy informację do falownika.
SpeedActualValue – Aktualna wartość prędkości silnika.
SpeedValue – Wpisujemy wartość prędkości silnika wynikająca ze wzoru:
f - częstotliwość wyjściowa
f_r - domyślna częstotliwość silnika
W tym przykładzie parametr SpeedValue=NSOLL_A
Sterowanie falownikiem
Graf poszczególnych stanów falownika:
Aby wystartować falownik, należy wykonać sekwencje instrukcji ustawiając odpowiednie bity:
Control Word STW1
|
Step No |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Bit |
|
|
|
|
|
Contents |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
ON |
|
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
No Coast Stop |
|
2 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
No Quick Stop |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Enable Operation |
|
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Enable Ramp Generator |
|
5 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Unfreeze Ramp Generator |
|
6 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Enable Setpoint |
|
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Fault Acknowledge |
|
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Jog 1 ON (not used) |
|
9 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Jog 2 ON (not used) |
|
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Control By PLC |
|
11-15 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
- |
W kolejnych krokach powinniśmy otrzymać następującą odpowiedź:
Status Word ZSW1
Step No |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
Bit |
|
|
|
|
|
Contents |
|
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Ready to Switch ON |
|
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
Ready To Operate |
|
2 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Operation Enabled |
|
3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Fault Present |
|
4 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Coast Stop Not Actived |
|
5 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
Quick Stop Not Actived |
|
6 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
Switching On Inhibited |
|
7 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
Warning Present |
|
8 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Speed Error Within Tolerance |
|
9 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Control Requested |
|
10-14 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
15 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
Pulses Enabled |
Related Articles
Komunikacja CC-Link IEF Basic pomiędzy sterownikami iQ-R lub iQ-F a robotem serii FR (kontroler CR800)
Skrócona wersja podręcznika opisująca komunikacje miedzy sterownikami PLC iQ-R (iQ-F) a robotem MELFA poprzez sieć CC-Link IE Field Basic. Ustawienia dla sterowników iQ-F opisane są w załączniku. "Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V. ...INV - FR-E800 - CC-Link IE TSN komunikacja ze sterownikiem serii iQ-R
W tym artykule opisano, jak skonfigurować połączenie CC-Link IE TSN między sterownikiem PLC iQ-R, a falownikiem FR-E800. Prezentuje również gotowe do użycia bloki funkcyjne do realizacji podstawowego sterowania, odczytu monitorów falownika oraz ...Modbus TCP na porcie wbudowanym iQ-F i iQ-R
Ten document opisuje konfigurację komunikacji protokołu Modbus TCP na wbudowanym porcie ethernetowym z wyspą STLite (750 352). Wersja pdf dostępna w załączniku Konfiguracja połączenia ethernetowego W programie GX Works 3 należy otworzyć ustawienia ...INV - FR-E800 - Jak sterować przetwornicą z iQ-R poprzez CC-Link IE Field Basic
W tym artykule opisane jest jak skonfigurować połączenie CC-Link IE Field Basic między sterownikiem PLC iQ-R a falownikiem FR-E800. Prezentuje również gotowe do użycia bloki funkcyjne do realizacji podstawowego sterowania, odczytu monitorów ...INV - FR-E800 - Tryb Wektorowy Pozycji
Artykuł zawiera informacje na temat przygotowania przemiennika częstotliwości FR-E800 oraz karty enkoderowej FR-A8AP -E-kit do pracy w trybie wektorowym pozycyjnym. Szczegółowe informacje zawarto w instrukcji: FR-E800 Function Manual, rozdział 7 ...