Změna typu kontroléru CR800-D <--> CR800-R & CR800-D <--> CR800-Q

Změna typu kontroléru CR800-D <--> CR800-R & CR800-D <--> CR800-Q


Tento článek popisuje změnu typu kontroléru CR800-D na typ CR800-R a CR800-D na typ CR800-Q.
Při změně typu kontroléru se programy a parametry resetují do výchozího nastavení!
This project contains information about changing controller CR800-D <--> CR800-R and CR800-D <--> CR800-Q
English version attached.

Změna typu kontroléru CR800-D -> CR800-R

1.       Spusťte kontrolér jako CR800-D (je nutné, aby byl připojený robot)


2.       Změňte parametr IQRMODE z hodnoty 0 na hodnotu 1(0 = typ D, 1 = typ R).


3.       Vypněte napájení

4.       Změňte otočný přepínač na modulu R16RTCPU na pozici 4 a propojte jej s kontrolérem CR800.


5.       Zapněte napájení a čekejte dokud robot nenaběhne a na LED displeji se nezobrazí chyba „H0005”.

6.       Změňte otočný přepínač na modulu R16RTCPU na pozici 0


7.       Vypněte a znovu zapněte napájení. Typ robota a origin data se nastaví automaticky. Programy a parametry se resetují do výchozího nastvení.

Změna typu kontroléru CR800-R -> CR800-D

1.       Spusťte kontrolér jako CR800-R (je nutné, aby byl připojený robot)


2.       Změňte parametr IQRMODE z hodnoty 1 na hodnotu 0(0 = typ D, 1 = typ R).


3.       Vypněte napájení

4.       Odpojte procesor R16RTCPU


5.       Zapněte napájení. Typ robota a origin data se nastaví automaticky. Programy a parametry se resetují do výchozího nastvení.


    • Related Articles

    • RTToolbox3: Ethernetová komunikace s roboty řady Q a R

      Snímky níže ukazují nastavení komunikace metodou CRn-Q/R. Počítač musí být zapojený pomocí ethernetového kabelu do portu na PLC. Příklad nastavení pro RT Toolbox3 Příklad nastavení pro RT Toolbox2

    • Robot - R56TB - Vypnutí pípání na teaching boxu a kontroléru robota

      Robot - R56TB - Vypnutí pípání na teaching boxu a kontroléru robota Následující článek popisuje, jak vypnout pípání teaching boxu a kontroléru robota pomocí teaching boxu R56TB. Budeme potřebovat teaching box R56TB. Parametry k nastavení: BZR: 0 ...

    • Robot RH-CH – kabeláž pro nástroj

      Robot RH-CH – kabeláž pro nástroj Kabeláž pro nástroj Výstupy na straně ramene (d-sub 15 pinů - samice) Výstupy na základně robota (d-sub 15 pinů - samice) Vnitřní kabeláž Ethernetové připojení Doporučujeme vést ethernetový kabel po těle robota. ...

    • Nastavení přídavné osy (externí)

      Nastavení přídavné osy (externí) Tento článek popisuje, jak nastavit a naprogramovat přídavnou osu robota jako samostatný mechanismus (například otočný stůl). Detailní infromace jsou k nalezení v manuálu: ADDITIONAL AXIS FUNCTION INSTRUCTION MANUAL ...

    • Jak řídit FR-E800-E z iQ-R pomocí komunikace CC-Link IE Field Basic

      Tento článek popisuje jak nastavit CC-Link IE Field Basic komunikaci mezi iQ-R PLC a měničem FR-E800. Představuje také předpřipravené funkční bloky pro realizaci základního ovládání, monitoring měniče a také čtení a zápis parametrů FR-800 přes ...