Srovnání funkcionality robotů

V tomto článku můžete vidět rozdíl mezi funkcemi různých robotů s kontrolérem CR800.

Legenda

○  funkce / opce dostupná

⎻  funkce / opce nedostupná

Funkce / opce	RH-FR	RH-CRH	RV-FR	RV-5AS	RV-8CRL
CC-Link IE Field Basic	○	○	○	○	○
Komunikační rozhrání   (EthernetIP/Profibus/Profinet IO/CC   Link/EtherCAT)	○	○	○	○	○
Interní vedení předpřipravených kabelů               (Hand I/O, LAN, atd.)	○	⎻	○	○	⎻
Force Sensor	○	○	○	○	○
Electrické chapadlo	○	⎻	○	○4	⎻
Tracking	○	○	○	○	○
Funkce detekce kolize	○	○	○	○6	○
Funkce zabranění kolize	○	○	○	○	○
Funkce rozvolnění os	○	○	○	○6	○
iQR/iQ-System	○	⎻	○	⎻	⎻
MELFA SmartPlus	○	○5	○	⎻	○5
MELFA SafePlus	○	○	○	○1	○
2DVS Cognex	○	○	○	○	○
3DVS Canon	○	○	○	○	○
Hlídání intervalů údržby	○	○	○	⎻	⎻
Možnost řízení přídavných os	○	○	○	⎻	○
Vysokorychlostní interpolace spline křivek	○	○	○	○	○
Ruční navádění	⎻	⎻	⎻	○	⎻
Kolaborativní režim	⎻	⎻	⎻	○	⎻
Ovládací panel na robotické paži	⎻	⎻	⎻	○	⎻
LED pásek pro indikaci stavu robota	⎻	⎻	⎻	○	⎻
Instalace na podlahu	○	○	○	○	○
Zavěšení na stěně	⎻	⎻	○3	⎻	○3
Zavěšení na strop	○2	⎻	○	○	○

Note 1) Melfa SafePlus karta je součastí balení.

Note 2) Pouze RH-1FRH a RH-3FRH určené pro stropní montáž.

Note 3) Při zavěšení na stěnu se používá specifikace s omezeným rozsahem pohybu osy J1 (je potřeba zmínit v objednávce).

Note 4) Pro tohoto robota existují kolaborativní chapadla.

Note 5) Podporováno ve firmwaru Ver.A5p nebo vyšší.

Note 6) Doporučeno používat ve vysokorychlostním režimu.

• Related Articles

• Robot RH-CH – kabeláž pro nástroj

  Robot RH-CH – kabeláž pro nástroj Kabeláž pro nástroj Výstupy na straně ramene (d-sub 15 pinů - samice) Výstupy na základně robota (d-sub 15 pinů - samice) Vnitřní kabeláž Ethernetové připojení Doporučujeme vést ethernetový kabel po těle robota. ...

• FR série - kabely a konektory k robotu

  Tento manuál popisuje zapojení kabelů a konektorů k robotu. RV-2FR Pneumatika Produkty Digitální vstupy / výstupy Digitální vstupy Digitální výstupy RV-4/7/13/20FR Pneumatika RV-4/7FR pneumatické produkty RV-13/20FR pneumatické produkty Digitální ...

• Nastavení přídavné osy (externí)

  Nastavení přídavné osy (externí) Tento článek popisuje, jak nastavit a naprogramovat přídavnou osu robota jako samostatný mechanismus (například otočný stůl). Detailní infromace jsou k nalezení v manuálu: ADDITIONAL AXIS FUNCTION INSTRUCTION MANUAL ...

• Assista - zapnutí vysokorychlostního režimu v simulaci RT Toolbox3

  Tento článek popisuje možnost přepínání mezi kolaborativním a vysokorychlostním režimem v simulátoru pro robota RV-5AS-D. Úvod RT Toolbox3 má spoustu možností, které nám umožňují dosažení přesnějších výsledků při použití simulace. Jednou z nich je ...

• Jak řídit FR-E800-E z iQ-R pomocí komunikace CC-Link IE Field Basic

  Tento článek popisuje jak nastavit CC-Link IE Field Basic komunikaci mezi iQ-R PLC a měničem FR-E800. Představuje také předpřipravené funkční bloky pro realizaci základního ovládání, monitoring měniče a také čtení a zápis parametrů FR-800 přes ...