INV - FR-E800 - EM-A instrukcja uruchomienia (tryb kontroli prędkości / pozycji)
Artykuł zawiera informacje na temat podstawowych parametryzacji silnika EM-A do uruchomienia trybu sterowania prędkością lub pozycją.
Wymagana wersja oprogramowania sprzętowego przetwornicy E800: 9 lub nowsza.
Można łatwo dokonać aktualizacji FW za pomocą FR Configurator2; Kliknij Tool -> Firmware Update tool.
1. Podłączenie
Podłączenie należy wykonać tak, jak w przypadku klasycznego silnika indukcyjnego. Do korzystania z EM-A w trybie pozycjonowania nie jest wymagane sprzężenie zwrotne enkodera.
Podczas podłączania dowolnego silnika PM należy pamiętać o zastosowaniu przewodów o długości poniżej 100 m. W przypadku silnika EM-AMF(B) 0,1 kW 200 V długość przewodów powinna wynosić 30 m lub mniej. W przypadku silnika EM-AMF(B) 0,4 kW 400 V długość przewodów nie powinna przekraczać 50 m. Do jednego falownika należy użyć jednego silnika PM. Podłączenie wielu silników PM nie jest możliwe.
Gdy długość okablowania przekracza 50 m dla silnika klasy 400 V EM-A napędzanego przez falownik z bezczujnikowym sterowaniem wektorowym PM, ustaw "7" (4 kHz) lub mniej w Pr.72 Wybór częstotliwości PWM. Gdy długość okablowania przekracza 50 m dla silnika klasy 400 V (innego niż Mitsubishi Electric EM-A) napędzanego przez falownik z bezczujnikowym sterowaniem wektorowym PM, ustaw "9" (6 kHz) lub mniej w Pr.72 Wybór częstotliwości PWM.
2. Parametryzacja
Możemy ustawić parametry za pomocą listy parametrów z panelu PU lub oprogramowania FR Configurator2.
2.1 Lista parametrów
Pr. 71 - silnik "1140" typu EM-A
Pr. 80 - pojemność silnika
Pr. 800 - "10" Bezczujnikowe sterowanie wektorowe PM LUB "13" Sterowanie pozycją PM LUB "14" Przełączanie sterowania prędkością / pozycją
Pr. 998 - "3044" Wyświetlanie monitora w obrotach na minutę LUB "3144" Wyświetlanie monitora jako częstotliwość.
Pr. 998 nie można ustawić za pomocą FR Configurator2. Konfigurację parametrów należy przeprowadzić za pomocą wyświetlacza PU.
Jeśli w Pr. 800 wprowadzimy wartość "13" LUB "14", musimy przypisać sygnał Servo ON.
Pr. 183 - "23" Servo ON / LX na sygnał wejściowy MRS
Przez Pr. 1220 - ustaw metodę polecenia pozycji, jak pokazano poniżej
Należy ustawić Point Table za pomocą parametrów, jak pokazano poniżej
2.2 Korzystanie z wbudowanej konfiguracji silnika przez FR Configurator2
Można przeprowadzić szybką i łatwą konfigurację silnika EM-A za pomocą uproszczonej konfiguracji w FR Configurator2.
Należy przejść do Parameter -> Motor -> Motor settings i wybrać odpowiednie ustawienia
Nie należy ustawiać mocy silnika (kW) w tym oknie.
Ustaw Pr. 80 - pojemność silnika w odniesieniu do płyty silnika.
Ustaw sygnał LX/Servo ON na zacisku wejściowym MRS w następujący sposób
Należy dokonać parametryzacji Point Table zgodnie z wymaganiami użytkownika
2.3 EM-A Offline Autotuning
Nie jest wymagane przeprowadzanie automatycznego dostrajania w trybie offline, ponieważ falowniki z konfiguracją EM-A mają już zaimplementowany odpowiedni algorytm umożliwiający bezproblemową pracę. Jeśli masz jakiekolwiek wątpliwości lub problemy dotyczące zachowania podczas pracy lub oscylacji wału podczas włączania serwomechanizmu, ta operacja może być pomocna.
Wykonywane jest dostrajanie wzmocnienia kompensacji dokładności położenia. (Uwaga: Silnik obraca się w zakresie jednego obrotu mechanicznego.) (Tylko silnik EM-A)
Zaleca się wykonanie procedury automatycznego dostrajania, jeśli istnieją jakiekolwiek wątpliwości dotyczące niewłaściwej parametryzacji urządzenia. Pr. 96, wartość "301" jest odpowiedzialna za przejście w tryb Automatycznego Strojenia. Po ustawieniu wartości należy zresetować falownik, a po ponownym uruchomieniu ustawić polecenie STF lub STR za pośrednictwem wejść PU lub EXT. Szczegółowy opis znajduje się w instrukcji obsługi FR-E800 Instruction Manual (Function), rozdział 14.3.
3. Kontrola prędkości
W trybie prędkości (U/f) można po prostu wykonać operację jak w przypadku podstawowego silnika indukcyjnego.
4. Kontrola położenia
Aby wykonać operację w trybie sterowania pozycją, należy włączyć serwomechanizm (sygnał MRS), wybrać tabelę logiki (RH, RM, RL, włączając lub wyłączając sygnały) i zezwolić na ruch w danym kierunku STF lub STR. Ta sekwencja jest ważna, jeśli używamy sygnałów EXT lub wbudowanego sterownika PLC falownika.
Aby wykonać operację za pośrednictwem sieci CC-Link IEF Basic lub innej, należy zapoznać się z artykułemINV - FR-E800 - Kontrola pozycji w trybie wektorowym.
Related Articles
INV - FR-E800 - Tryb Wektorowy Pozycji
Artykuł zawiera informacje na temat przygotowania przemiennika częstotliwości FR-E800 oraz karty enkoderowej FR-A8AP -E-kit do pracy w trybie wektorowym pozycyjnym. Szczegółowe informacje zawarto w instrukcji: FR-E800 Function Manual, rozdział 7 ...INV - FR-E800 - Pozycjonowanie w sieci Profinet - Siemens
Ten artykuł opisuje w jaki sposób używać trybu pozycjonowania w przetwornicy FR-E800 sterowanej poprzez Profinet 1. Wprowadzenie Przetwornice częstotliwości serii FR-E800EPB przeznaczone są głównie do sterowania poprzez sieć. W tym artykule opisano ...Simple Motion - Bazowanie i tabela pozycji
Wprowadzenie W tym artykule pokazano jak przeprowadzić bazowanie serwonapędu oraz podstawową instrukcję przejazdu na wybraną pozycję. Artykuł został przygotowany na podstawie webinarium ...INV - FR-E800 - Pozycjonowanie w sieci Profinet - iQ-R
Ten artykuł opisuje w jaki sposób używać trybu pozycjonowania w przetwornicy FR-E800 sterowanej poprzez Profinet "Copyright © Mitsubishi Electric Europe B.V. IMPORTANT ! These Function Blocks are demo versions that are only intended to demonstrate ...Komunikacja PROFIBUS miedzy FX5U a falownikiem FR-A800 z kartą A8NDPV1
Niniejszy podręcznik pokazuje konfigurację stacji głównej (FX5-DP-M) z podłączonymi stacjami SLAVE. Schematyczny rysunek prezentujący działanie sterownika w trybie master, oraz podpiętych urządzeń w trybie SLAVE. Wymagania programowe: GX Works3 ...